Motion

Регламент относно машините 2023/1230: какво се променя за ползвателите на роботи

Регламентът на ЕС относно машините се прилага от 20 януари 2027 г. Какво означава той за предприятие, което ползва роботи, и какво да попитате доставчиците си дотогава.

Motion1 Inc. ·

Не е правен съвет. Тази статия обобщава публикувания текст на Регламента. За решение, свързано с Вашия собствен обект, се обърнете към Вашия консултант по безопасност или към нотифициран орган.

Регламент 2023/1230 относно машините в един параграф

Регламент (ЕС) 2023/1230 относно машините заменя Директива 2006/42/ЕО относно машините. Той се прилага от 20 януари 2027 г., а Директивата се отменя на същия ден. Като регламент той се прилага пряко във всяка държава членка, така че няма национална версия, която да се чака. Запазва познатия модел на основни изисквания за здраве и безопасност, хармонизирани стандарти и маркировка CE и добавя правила за софтуера, киберзаплахите за функциите за безопасност, функциите за безопасност, които използват машинно обучение, и цифровата документация.

Повечето от неговите задължения падат върху производителя. Предприятието поема тези задължения в два случая: когато изгражда машини и ги пуска в експлоатация за собствени нужди, или когато извършва съществено изменение. Вторият случай определя по-голямата част от това, което трябва да правите като ползвател на роботи.

Какво се променя спрямо Директивата относно машините на 20 януари 2027 г.

Датата. Регламентът е публикуван първоначално с дата 14 януари 2027 г. Поправка, публикувана на 4 юли 2023 г., я коригира на 20 януари 2027 г. Някои по-стари обобщения все още съдържат погрешната дата.

Какво се случва с машините, които вече имате. Машини, пуснати на пазара съгласно Директивата преди 20 януари 2027 г., могат да продължат да се продават и използват и след тази дата. Комисията казва, че машините, пуснати на пазара преди датата, трябва да отговарят на Директивата, а производителят им може да декларира съответствие и с Регламента. Роботите, които вече работят във Вашия цех, не се нуждаят от нова маркировка CE само защото законът се е променил. Съществено изменение е друг въпрос (вижте по-долу).

Софтуерът се брои. Компонентът за безопасност вече може да бъде „физически или цифров", включително софтуер. Машина, която е завършена, освен софтуера за нейната задача, все пак се счита за машина. За хуманоид, който получава ново умение на място, и двете точки са важни.

Системите за управление трябва да издържат на манипулации. Системата за управление трябва да устоява на „разумно предвидими злонамерени опити от трети лица", които могат да доведат до опасност. Тя трябва също така да води регистър на интервенциите и на всяка версия на софтуера за безопасност, качен след доставката, за пет години след всяко качване, за органи, които го поискат.

Категориите с по-висок риск получават трета страна. Приложение I изброява машини, които трябва да бъдат оценени от нотифициран орган. Две нови позиции в този списък засягат машинното обучение (следващият раздел).

Роботи, които учат: функции за безопасност с поведение на ИИ

Регламентът разграничава два вида софтуер. Софтуерът, който само изпълнява програмирани функции, е извън новите правила за ИИ. Софтуерът, който учи и променя поведението си, което текстът нарича „самоеволюиращо поведение с подходи на машинно обучение", попада в тях, когато осигурява функция за безопасност.

Оценка от трета страна. Приложение I, част A, вече изброява:

  • компоненти за безопасност с напълно или частично самоеволюиращо поведение, използващи машинно обучение, които осигуряват функции за безопасност;
  • машини с вградени такива системи, само за тези системи.

За всичко в част A производителят не може да се самосертифицира. Член 25, параграф 2 изисква ЕС изследване на типа, пълно осигуряване на качеството или проверка на единицата, всяка от които включва нотифициран орган.

Ограничения върху това, което може да прави учещ робот. Приложение III, раздел 1.2.1, гласи, че системата за управление на машина със самоеволюиращо поведение трябва:

  • да държи машината в рамките на нейната определена задача и пространство на движение;
  • да записва данни за свързаните с безопасността решения и да ги съхранява една година, за органи, които ги поискат;
  • да позволява на хората да коригират машината по всяко време, за да я поддържат безопасна.

Същият раздел забранява промени в границите на функциите за безопасност, включително промени, които машината сама генерира по време на фаза на обучение, когато те биха могли да доведат до опасност.

Какво означава това във Вашия цех. Роботът, който учи задача, не е автоматично продукт по Приложение I. Тестът е дали обучаващата се част осигурява функция за безопасност. Хуманоидът може да се научи как да хваща детайл, докато отделна, конвенционална система за безопасност се грижи за забавянето и спирането близо до хора. Попитайте доставчика си кое от двете важи за робота, който получавате, и то писмено.

Връзката с Акта за ИИ. През юли 2026 г. ЕС прие Цифровия омнибус за ИИ, Регламент (ЕС) 2026/1744. Той прехвърля машините към секторен подход: изискванията на Акта за ИИ за високорисков ИИ в машините ще бъдат вписани в Приложение III на Регламента относно машините чрез делегирани актове, които трябва да се прилагат до 2 август 2028 г. Той не измества датата 20 януари 2027 г. Нашето ръководство за безопасност и съответствие с изискванията на ЕС разглежда самия Акт за ИИ.

Съществено изменение: когато Вашата линия става нова машина

Това е частта от Регламента, която стига най-пряко до предприятието.

Определението. Съществено изменение е промяна в машина, извършена с физически или цифрови средства, след като тя е била пусната на пазара или в експлоатация, която:

  • не е била предвидена или планирана от производителя, и
  • засяга безопасността, като създава нова опасност или увеличава съществуващ риск, и
  • изисква нови предпазни устройства или защитни приспособления, които променят съществуващата система за управление на безопасността, или допълнителни мерки за устойчивост или механична здравина.

Последицата. Който извърши съществено изменение, се третира като производител (член 18). Този човек трябва да проведе оценяването на съответствието, да изготви декларацията и да поеме отговорност за изменената машина. Ако промяната засяга само една машина в комплект, задълженията могат да се ограничат до тази машина, стига оценката на риска да го показва.

Какво не се счита. В съображенията се казва, че ремонтът и поддръжката, които не засягат съответствието, не са съществени изменения.

Защо има значение, когато робот се присъединява към линия. Регламентът счита комплект от машини, подредени и управлявани да работят като цяло, за една машина. Поставете робот в съществуваща линия, свържете го с управлението на линията и променете ограждането и може да сте създали нов комплект или съществено да сте изменили стария. „Цифрови средства" обхваща софтуера: непланирана от производителя актуализация, която добавя опасност, също може да се квалифицира.

Въпроси, които да решите преди всяка промяна:

  • Предвидил ли е производителят на робота или линията тази употреба, подредба или актуализация в своята оценка на риска?
  • Добавя ли промяната опасност или повишава ли риск?
  • Нужни ли са нови предпазни устройства, нови защитни приспособления или промени в управлението на безопасността?
  • Кой в проекта ще носи задълженията на производителя, ако отговорът е да?

Отговорете преди монтажа, а не след него. Ако никой не е съгласен кой е производителят, задълженията все пак падат върху някого, обикновено върху страната, която е направила промяната.

Цифрови инструкции и декларация за съответствие

Инструкциите могат да бъдат цифрови (член 10, параграф 7). Когато са такива, производителят трябва:

  • да отбележи върху машината, нейната опаковка или придружаващ документ как да бъдат намерени;
  • да ги предостави във форма, която можете да отпечатате, изтеглите и запазите, така че да са налични при авария;
  • да ги поддържа онлайн за очаквания срок на живот на машината и най-малко 10 години, след като е пусната на пазара.

Хартиен вариант при поискване. Ако поискате при покупката, производителят трябва да изпрати хартиени инструкции безплатно в рамките на един месец. Поискайте го в поръчката за покупка, а не след това. Инструкциите трябва да са на език, който потребителите разбират лесно, определен от държавата членка.

Декларацията за съответствие може да бъде връзка (член 10, параграф 8). Машината идва или с ЕС декларация за съответствие, или с интернет адрес или машинночетим код, който сочи към нея в инструкциите. Цифровата декларация трябва да остане онлайн за срока на живот на машината и най-малко 10 години.

Все още в движение. През май 2025 г. Комисията предложи допълнително изменение относно дигитализацията, COM(2025) 504, което засяга и Регламента относно машините. На 2 ноември 2026 г. EUR-Lex все още го изброяваше като предложение. То не променя датата на прилагане.

Какво да попитате доставчика и интегратора на роботи

За всеки робот, роботизирана клетка или промяна на линия, които пускате в експлоатация от 20 януари 2027 г.:

  1. На кой закон се основава маркировката CE? На Директивата, ако машината е пусната на пазара преди 20 януари 2027 г., на Регламента, ако е след това.
  2. Използва ли някоя функция за безопасност машинно обучение? Ако да, поискайте сертификата от нотифицирания орган по Приложение I, част A. Ако не, поискайте това писмено.
  3. Какви са определената задача и пространството на движение? Получете ги в документацията. Те са границата, от която изхожда Вашата собствена оценка на риска.
  4. Как се третират актуализациите? Попитайте кои актуализации производителят предвижда в оценката си на риска, как ще Ви бъдат съобщавани и къде се съхранява петгодишният регистър на версиите на софтуера за безопасност.
  5. Кой е производителят на клетката или линията? Назовете страната, която подписва декларацията за комплекта, преди монтажа.
  6. Къде са инструкциите и декларацията? Вземете връзката или кода, проверете дали работи и поискайте хартиени копия в поръчката, ако ги желаете.
  7. Кои хармонизирани стандарти са приложени? Те показват как доставчикът изпълнява основните изисквания и подпомагат Вашата собствена оценка на риска.

Всяко внедряване на Motion включва оценка на риска за Вашия обект. Тя е една от стъпките в Вашето първо внедряване на хуманоид, седмица по седмица. Горните въпроси са подходящи за всеки доставчик.

Контролен списък преди януари 2027 г.

  • [ ] Изброете всеки робот или промяна на линия, които планирате да пуснете в експлоатация след 20 януари 2027 г.
  • [ ] За всеки отбележете дали маркировката CE ще се основава на Директивата или на Регламента.
  • [ ] Попитайте всеки доставчик на роботи дали някоя функция за безопасност използва машинно обучение и получете отговора писмено.
  • [ ] За учещите се функции за безопасност получете сертификата от нотифицирания орган преди доставката.
  • [ ] Добавете въпросите за „съществено изменение" към процедурата си за управление на промените.
  • [ ] Определете кой подписва декларацията за всяка нова клетка или изменена линия.
  • [ ] Включете „хартиени инструкции" в поръчките за покупка, където Вашият обект се нуждае от тях.
  • [ ] Съхранявайте връзките или кодовете за цифровите инструкции и декларации там, където поддръжката може да стигне до тях при авария.
  • [ ] Информирайте поддръжката и ИТ, че актуализациите на софтуера за безопасност се регистрират и не бива да се променят без производителя.
  • [ ] Планирайте преглед на оценките си на риска за всяка линия, към която робот ще се присъедини след датата.

Ако планирате внедряване на хуманоид, което ще заработи след датата, изпратете ни задачата и ще разгледаме пътя към съответствието по време на разговора.

---

← Обратно към блога

Свързани статии

Покажете ни задачата, която искате да автоматизирате.

Заснемете я с телефона си и ни я изпратете. Ние оценяваме доколко хуманоидът е подходящ за задачата и, ако е така, идваме на място с робота.

Запазете час за оценка