Отвъд хуманоида: Какво всъщност включва физическият ИИ във фабрична среда
Хуманоидът е тялото, а телата се превръщат в стока. Предизвикателството е смесеният флот, заводската сензорика, синхронизираното копие на Вашата линия, преносимата библиотека от умения и оркестрацията, която ги свързва.
Motion1 Inc. ·
Роботът е частта, която можете да видите
Разведете посетител покрай хуманоиден робот, работещ на поточна линия, и реакцията винаги е една и съща. Те наблюдават ръцете. Те наблюдават дланите. Питат колко струва. Почти никой не задава въпроса, който всъщност решава дали внедряването ще проработи, а именно към какво е свързан роботът.
Това е разбираемо сляпо петно. Хуманоидът е видимата част, той се движи и изглежда като бъдещето. Но в работеща фабрика роботът е тяло, а тялото е почти най-лесният компонент за закупуване. Над сто производители вече ги изграждат, възможностите нарастват всяко тримесечие, а цените падат достатъчно бързо, така че хардуерът няма да бъде ограничение за дълго.
Ограничението е всичко, към което е прикрепено тялото. Това е, което описва терминът физически ИИ, и си струва да го разберете правилно, преди да подпишете каквото и да било.
Какво всъщност означава физически ИИ
Физическият ИИ е изкуствен интелект, който възприема, взема решения и действа във физическия свят, а не на екран.
Разликата е по-важна, отколкото звучи. Езиков модел, който пише лош параграф, Ви струва повторен опит. Модел, управляващ машина, която се проваля в реален коридор, Ви струва повредена част, спряна линия или по-лошо. Всичко относно начина, по който е изграден физическият ИИ, произтича от тази асиметрия: той трябва да се учи някъде, където провалът е безплатен, трябва да знае кога е несигурен и трябва да може да върне задачата на човек.
Хуманоидът е контейнер за физически ИИ. Той не е същото нещо, както лаптопът не е същото нещо като софтуера. След като разделите двете, повечето от объркващите въпроси относно приемането на хуманоиди стават по-лесни за отговор.
Отвъд едно тяло: Смесеният флот
Първото нещо отвъд хуманоида са други тела.
Реалните заводи не се оказват изцяло хуманоидни и всеки доставчик, обещаващ обратното, продава форм-фактор, а не решение. Зрелият производствен цех изглежда като комбинация, като всяка форма прави това, в което нейната геометрия е добра.
Хуманоидите печелят своето място там, където работата е била проектирана около човек. Работна маса на човешка височина, инструмент с човешки захват, пролука, през която може да мине човешко тяло, задача, която се променя три пъти седмично. На тези места алтернативата е преустройство на работната станция, а преустройството на работната станция обикновено струва повече от робота.
Колесни мобилни роботи преместват материали между места. Те са по-бързи, по-евтини и много по-енергийно ефективни при транспортиране от всяка машина с крака, а транспортът е голяма част от това, което хората в склад всъщност правят през деня си.
Автономни мотокари обработват палети. Хуманоид, повдигащ палет, е инженерен трик. Мотокар, повдигащ палет, е решен проблем.
Фиксирани рамена, които са научили задачата си, стоят до машина или работна маса и повтарят. Интересната промяна тук не е рамото, което съществува от десетилетия, а това, че рамото вече може да бъде обучено чрез демонстрация, вместо да бъде програмирано ред по ред. Прочетете повече за тази промяна в как хуманоидните роботи учат фабрична работа.
Дронове за инвентаризация броят наличности във високи стелажи, което е скучна, бавна и опасна работа за човек на подемник.
Екзоскелетите също принадлежат към списъка, защото за голям брой задачи честният отговор днес все още е, че човек трябва да ги върши, с помощ.
Сериозна платформа за физически ИИ има мнение коя машина за коя задача е подходяща. Доставчикът на хардуер, по дефиниция, няма.
Сензори, които не са на робота
Второто нещо отвъд хуманоида е възприятието, което не се намира на робота.
Роботът знае какво могат да видят собствените му сензори, което е тесен конус пред него, за секундите, в които гледа. Това е достатъчно, за да вземе част. Не е достатъчно, за да управлява цех.
За да направите каквото и да било на ниво завод, Ви е необходим модел на завода, а той идва от сензори, разпределени в сградата: фиксирани камери над клетките, дълбочинни сензори в точките на прищипване, данни за тегло и присъствие от конвейерите, етикети на палетите и контейнерите, и машини, отчитащи собственото си състояние. Тогава роботът става още един приносител към споделена картина, вместо единствения източник на истина.
Оттук идва и по-голямата част от реалната надеждност. Робот, на когото може да се каже "контейнерът, който търсите, се премести на другия стелаж", се държи много по-различно от такъв, който трябва да го открие сам.
Репликата на линията
Третото нещо е синхронизирано копие на Вашата линия, в което интелигентността може да практикува.
Икономиката тук е проста. Ученето на задача на реален производствен цех струва минути на опит, заема линията и крие риск от повреда. Ученето ѝ в реплика струва милисекунди на опит, изпълнява хиляди вариации паралелно и не чупи нищо. След това наученото поведение се прехвърля обратно към реалната машина, което е процесът, известен като sim-to-real transfer.
Важната дума е синхронизирано. Еднократното сканиране на Вашата сграда остарява бързо, защото фабриките се променят постоянно: палет се премества, машина се заменя, вариантът на продукта се променя. Реплика, която продължава да се актуализира от слоя за наблюдение на живо, остава полезна. Реплика, която е била изградена веднъж по време на процеса на продажба, се превръща в скрийнсейвър.
Библиотеката с умения е активът
Четвъртото нещо, и това, което решава Вашата дългосрочна икономика, е библиотеката от научени умения.
Когато робот се научи да отваря определен кашон, това умение има стойност. Когато това умение се прехвърли към следващия кашон, следващата клетка, следващия обект и в крайна сметка към следващото тяло, то се превръща в актив, който се натрупва. Цялата причина второто внедряване да струва част от първото е, че по-голямата част от наученото първия път се пренася.
Това е частта, която трябва да Ви интересува да притежавате. Телата се амортизират и се заменят, вероятно по-бързо от всяко друго капиталово оборудване, което сте закупили. Наученото поведение на Вашата операция не трябва да бъде затворено в която и да е машина, която случайно е била на пода, когато е било заснето. Този аргумент е подробно изложен в защо Вашата хуманоидна платформа не трябва да Ви заключва, и това е най-важното нещо, което трябва да се направи правилно в първия договор.
От това следва, че данните зад тези умения са също толкова важни, колкото и самите умения. Записите за това как работят Вашите хора са описание на Вашата операция. Къде се съхраняват, кой може да се обучава върху тях и дали някога могат да бъдат използвани за подобряване на роботите на конкурент, са въпроси на договора, а не технически.
Оркестрация: Вземане на решение кой какво прави
Петото нещо е слоят, който никой не демонстрира и всеки се нуждае от него.
След като имате повече от една машина, нещо трябва да реши коя коя задача да поеме, в какъв ред и какво се случва, когато една от тях спре. То трябва да се справя с предаванията между телата, което е мястото, където повечето внедрявания на смесени флоти се разпадат: мобилен робот носи контейнер до клетка, хуманоид го разтоварва, фиксирано рамо захранва машината и всяка празнина в тази верига оставя робот да чака.
То също така трябва да знае кога да спре и да попита. Честна система за физически ИИ ескалира. Тя разпознава случая, който не е виждала, спира и привлича човек, чрез отдалечен оператор или надзорник на място. Мярката за добра система не е, че никога не се нуждае от човек. Тя е, че списъкът с неща, за които се нуждае от човек, продължава да става по-кратък и че никога не гадае тихо. Какво трябва да прави този слой е разгледано в от какво всъщност се нуждаят производителите от софтуер за управление на флота.
Непривлекателната половина: Интеграция
Шестото нещо е частта, която отнема най-много календарно време и получава най-малко внимание.
Робот, който не може да прочете производствената поръчка, е демонстрация. За да върши реална работа, той трябва да бъде свързан със системите, които вече управляват Вашия завод: производствената или складовата система, която казва какво трябва да се произведе и къде отива, контролерите на машините, до които работи, системата за качество, която записва какво е проверил, и системата за поддръжка, която регистрира какво е направил.
Това не са екзотични проблеми, но те са специфични за Вашия обект и са причината първото внедряване да отнема месеци, а не дни. Реалистична интеграция от дванадесет до петнадесет седмици прекарва повече време тук, отколкото върху каквото и да било, свързано с ръцете на робота.
Безопасността е свойство на системата
Седмото нещо е, че безопасността също не се намира на робота.
Хуманоид може да бъде сертифициран и трябва да бъде. Но това, което трябва да направите безопасно, е клетката: роботът, хората около него, машината, до която работи, пътят, по който върви, скоростите, с които се движи, и какво се случва, когато нещо неочаквано влезе в зоната. Променете оформлението и сте променили случая на безопасност, дори ако роботът е идентичен. Добавете втори робот и сте го променили отново.
Европейските оператори носят това задължение сами и то не се прехвърля на доставчика на хардуер. Подробностите са в нашето ръководство за безопасност на хуманоидни роботи и съответствие с ЕС.
Какво означава това, когато купувате
Ако физическият ИИ е стекът, а хуманоидът е един от неговите слоеве, въпросите за покупка се променят.
Спрете да питате колко килограма повдига и колко часа издържа батерията. Тези числа ще се подобрят без Ваше участие. Вместо това попитайте:
- Кой притежава уменията, които роботът научава на моя обект, и мога ли да ги прехвърля на различен хардуер?
- Къде се съхраняват записаните данни и могат ли да бъдат използвани за обучение на роботи на някой друг?
- Какво се случва, когато роботът срещне случай, който не познава? Спира ли, или гадае?
- Ако добавя втори и трети робот, и те не са от същия модел, една система ли ще управлява всички тях?
- Какъв е Вашият план за задачите, за които хуманоидът е с неподходяща форма?
- Как това се свързва със системите, които вече казват на моя завод какво да произвежда?
Доставчик, който може да отговори на тези въпроси, Ви продава физически ИИ. Доставчик, който не може, Ви продава робот, а останалото ще изградите сами.
Кратката версия
Хуманоидът е тялото, а телата се превръщат в стока. Интелигентността, която прави едно тяло полезно на реален производствен цех, не е: сензорите за целия завод, синхронизираната реплика, преносимата библиотека с умения, оркестрацията в смесен флот, интеграцията със системите, които вече управлявате, и честността да върнете задача на човек.
Този слой е мястото, където се натрупва стойността, и той е умишлено независим от това чий хардуер купувате. Motion го изгражда, и ние започваме с хуманоиди, защото там работата в европейските фабрики и складове е оформена за човешко тяло днес. Смисълът на изграждането му хардуерно-независимо е, че когато правилният отговор за дадена задача се окаже различна форма, нищо от наученото от Вас не е пропиляно.