Чек-лист готовності підприємства до впровадження гуманоїдного робота
Що потрібно підготувати до приходу гуманоїдного робота: перше завдання, підлогу, живлення й мережу, зонування безпеки, людей і відеоматеріали - з чек-листом.
Motion1 Inc. ·
Впровадження гуманоїдного робота йде за чітким графіком, щойно воно починається. Більшість проєктів виходять на автономну роботу за 12-15 тижнів. Тижні до старту цього графіка залежать від Вас, і те, як Ви їх використаєте, визначає, скільки з цих 12-15 тижнів піде на самого робота, а скільки - на усунення проблем навколо нього.
Цей чек-лист охоплює саме ці тижні: перше завдання, підлогу, живлення й мережу, зонування безпеки, залучених людей і відеоматеріали, які варто зібрати. Він закінчується там, де починається впровадження. Про те, що відбувається з першого тижня, читайте в матеріалі ваше перше впровадження гуманоїда, тиждень за тижнем.
Що означає «готовність» до приходу гуманоїда
Майданчик готовий до гуманоїда, коли виконано чотири умови. Ви обрали одне завдання з чітким показником успіху. На станції, де працюватиме робот, є місце, рівна підлога, стабільне освітлення, живлення та покриття мережі. У Вашій команді є людина, яка відповідає за проєкт і має на нього час. А Ваш персонал, зокрема його представники там, де вони є, знає, що відбудеться і навіщо.
Вам не потрібні ні команда робототехніків, ні нові будівлі, ні перебудована лінія. Гуманоїд створений для роботи в приміщеннях, спроєктованих для людей. Готовність означає простір і людей навколо однієї станції, не більше.
Оберіть перше завдання: повторюване, обмежене, вимірюване
Оберіть завдання, яке повторюється багато разів за зміну, виконується на одній станції або короткому маршруті й має результат, який можна порахувати. Хороші перші завдання - комплектування, пакування, палетування, подавання заготовок на верстат і внутрішня логістика біля лінії. Перше завдання не повинно залежати від рішень на основі судження, які Ваші оператори самі насилу можуть пояснити.
Три запитання допомагають відібрати кандидатів:
- Чи воно повторюється? Робот навчається на великій кількості циклів. Завдання, що виконується сотні разів за зміну, дає йому більше матеріалу для навчання, ніж те, що виконується двічі на день.
- Чи воно обмежене? Одна станція, відомий набір деталей або коробок, чіткий початок і кінець. Завдання, що охоплюють весь завод, з'являться пізніше.
- Чи його можна виміряти? Домовтеся про показник зараз: цикли на годину, частка виконаних завдань, частка помилок. Якщо сьогодні Ви не можете виміряти це на людях, Ви не зможете оцінити й роботу робота.
Починайте з одного завдання. Друге завдання на тій самій станції з'явиться легше, коли перше вже працює. Завдання, на яке найважче знайти людей, часто є хорошим кандидатом, але лише якщо воно також відповідає трьом запитанням.
Не кожне завдання підходить гуманоїду. Якщо з роботою краще впорається стаціонарний маніпулятор або конвеєр, чесна оцінка Вам про це скаже.
Підлога: простір, відстані, поверхні, освітлення
Роботу потрібні місце для роботи, підлога, на якій він може стояти й рухатися, та світло, на яке можуть покластися його камери. Обійдіть станцію з рулеткою та камерою телефона раніше за інших.
- Простір. Виміряйте робочу зону, зокрема там, де робот дотягується, розвертається і кладе предмети. Залиште місце для зони безпеки навколо нього, розмір якої визначить оцінка ризиків. Зверніть увагу на все, що «тимчасово» там залишають.
- Відстані. Перевірте ширину проходів уздовж будь-якого маршруту робота та місця, де цей маршрут перетинають навантажувачі, палетні візки й люди. Саме на спільних перетинах зосереджується робота із зонування безпеки.
- Поверхні. Шукайте схили, сходинки, зливи, накладки на кабелі, незакріплені килимки та підлогу, яка буває мокрою чи масною. Усе, що можна, виправте зараз; зафіксуйте те, що не можна.
- Освітлення. Робот бачить за допомогою камер. Зверніть увагу на глибокі тіні, відблиски на блискучих поверхнях і сонячне світло, яке протягом дня переміщується по станції. Потрібне стабільне, рівномірне освітлення.
- Висоти. Виміряйте поверхні, з якими працюватиме робот: стіл, конвеєр, стелаж, стос палет. Запишіть висоти. Від них залежить, який робот підійде.
Живлення, мережа та заряджання
Заплануйте місце заряджання, розетку та надійне покриття мережі на станції до відправлення робота. Гуманоїди працюють від акумуляторів, а час роботи на одному заряді в різних роботів різний.
- Живлення. Визначте розетку біля станції для зарядного пристрою та, коли буде відомо робота, перевірте її разом зі службою технічного обслуговування на відповідність вимогам зарядного пристрою.
- Заряджання. Оберіть місце заряджання або заміни акумулятора поруч зі станцією, поза рухом транспорту та людей, і вирішіть, як заряджання вписується у Ваш графік змін.
- Мережа. Перевірте бездротовий сигнал саме в тому місці, де працюватиме робот, під час завантаженої зміни. Робот надсилає дані, отримує оновлення програмного забезпечення та має залишатися доступним для віддалених операторів, тому «мертві зони» мають значення.
- Доступ ІТ. Залучіть свою ІТ-команду на ранньому етапі. Роботу та його програмному забезпеченню для керування парком потрібен доступ до мережі, а Ваші правила безпеки визначать, як саме. Погодження часто займають більше часу, ніж технічна робота.
Зонування безпеки та оцінка ризиків, яка Вам знадобиться
Кожне впровадження гуманоїда потребує оцінки ризиків для Вашого майданчика, Вашого завдання та Ваших людей, і зони безпеки випливають із неї. Виробник робота відповідає за самого робота. Ваше впровадження додає небезпеки Вашої підлоги, Ваших деталей і людей, які проходять повз.
Оцінку ризиків Ви не пишете до початку впровадження, але можете до неї підготуватися:
- Позначте, хто проходить біля станції. Оператори, технічний персонал, водії навантажувачів, відвідувачі. Занотуйте, коли і як часто.
- Складіть перелік точок передавання. Усі місця, де людина щось передає роботу або забирає в нього.
- Занотуйте, чим оперує робот. Вага, гострі краї, нагрів, крихкість і що станеться, якщо він щось упустить.
- Зберіть наявні документи з безпеки. Чинні оцінки ризиків, розташування кнопок аварійної зупинки та правила майданчика для цієї ділянки.
Очікуйте, що зонування поєднуватиме уповільнення й зупинку робота, коли люди наближаються, з позначеними зонами та кнопками аварійної зупинки. Чи потрібна для якоїсь ділянки фізична огорожа, вирішує оцінка ризиків. Наш посібник із безпеки гуманоїдних роботів і відповідності вимогам ЄС охоплює стандарти й регламенти, що застосовуються.
Люди: оператори, технічний персонал, представники працівників
Призначте одного керівника проєкту, операторів, які найкраще знають завдання, та контактну особу з технічного обслуговування, і завчасно повідомте персонал. Від Вашої команди впровадження вимагає часу.
- Керівник проєкту. Одна людина, зазвичай керівник виробництва або заводу, яка ухвалює рішення, виділяє час команди й затверджує результати.
- Досвідчені оператори. Двоє-троє людей, які добре виконують це завдання. Вони записуватимуть завдання та допомагатимуть оцінити, чи правильно його виконує робот.
- Контактна особа з технічного обслуговування. Людина, яка знає живлення, обладнання та особливості станції і стане першим контактом робота на майданчику.
- Контактна особа з ІТ. Для доступу до мережі та погоджень безпеки.
- Представники працівників. У багатьох європейських країнах упровадження технологій, що змінюють спосіб роботи людей, вимагає інформування або консультацій із виробничою радою чи іншими представниками працівників. Перевірте національні правила й почніть цю розмову до приходу робота.
Розкажіть людям на станції, що робот робитиме, чого не робитиме і що зміниться для них. Оператори, які записують завдання, - перші вчителі робота, і вони помітять, як Ви їх залучаєте.
Дані: що записати до візиту
Зніміть завдання на телефон з кількох ракурсів протягом звичайної зміни та запишіть тривалість циклу й виняткові випадки. З цих матеріалів починається оцінка.
- Відео. Зніміть усе завдання від початку до кінця, збоку та, якщо можливо, зверху. Додайте кілька циклів, у яких щось іде не так: коробка не на місці, застрягла деталь, повна палета.
- Фото. Сфотографуйте станцію, деталі чи коробки, поверхні, з якими працюватиме робот, і маршрут до них та від них.
- Цифри. Цикли на годину, змін на добу, скільки людей виконує це завдання сьогодні та як часто воно зупиняється.
- Виняткові випадки. Запитайте операторів, що вони роблять, коли щось іде не так. Запишіть відповіді. Саме ці випадки роботу доведеться вивчити.
Пізніше, під час впровадження, Ваші оператори знову записують завдання, одягнувши гарнітуру з камерою, а оператор Motion навчає робота через телеоперацію. Відео з телефона йде першим, і воно вирішує, чи варте завдання такої роботи. Як гуманоїдні роботи вчаться заводської роботи пояснює кроки після цього.
Чек-лист готовності
| Сфера | Перевірка | Відповідальний | |---|---|---| | Завдання | Обрано одне завдання, яке повторюється, залишається на одній станції чи маршруті та має показник | Керівник виробництва | | Завдання | Узгоджено показник успіху: цикли на годину, частка виконаних завдань або частка помилок | Керівник виробництва | | Завдання | Поточну продуктивність людей виміряно як базовий рівень | Керівник зміни | | Підлога | Виміряно робочу зону та простір для зони безпеки | Технічне обслуговування | | Підлога | Позначено проходи, перетини та спільні маршрути | Технічне обслуговування | | Підлога | Схили, сходинки, зливи, килимки та мокрі чи масні ділянки зафіксовано або виправлено | Технічне обслуговування | | Підлога | Освітлення перевірено на тіні, відблиски та сонячне світло, що переміщується | Технічне обслуговування | | Підлога | Робочі висоти столів, конвеєрів, стелажів і палет записано | Керівник зміни | | Живлення | Визначено розетку для зарядного пристрою біля станції | Технічне обслуговування | | Живлення | Обрано місце заряджання або заміни акумулятора поза рухом | Керівник виробництва | | Мережа | Бездротовий сигнал перевірено на станції під час завантаженої зміни | ІТ | | Мережа | Розпочато процес погодження ІТ і безпеки для доступу робота та програмного забезпечення парку | ІТ | | Безпека | Позначено людей, транспорт і точки передавання навколо станції | Спеціаліст з безпеки | | Безпека | Предмети, з якими працює робот, описано за вагою, краями, нагрівом і крихкістю | Керівник зміни | | Безпека | Зібрано наявні оцінки ризиків, кнопки аварійної зупинки та правила майданчика | Спеціаліст з безпеки | | Люди | Призначено керівника проєкту та виділено йому час | Директор заводу | | Люди | Обрано двох-трьох досвідчених операторів для запису завдання | Керівник зміни | | Люди | Названо контактних осіб з технічного обслуговування та ІТ | Директор заводу | | Люди | Представників працівників проінформовано або проконсультовано згідно з національними правилами | HR | | Люди | Персоналу на станції пояснено, що змінюється і чому | Керівник виробництва | | Дані | Завдання знято від початку до кінця, з кількох ракурсів, разом із винятковими випадками | Досвідчений оператор | | Дані | Станцію, деталі та маршрут сфотографовано | Досвідчений оператор | | Дані | Тривалість циклу, зміни, кількість працівників і зупинки записано | Керівник зміни |
Для першої розмови не обов'язково відзначати кожен рядок. Завдання, відео та цифр достатньо, щоб почати. Забронюйте 30-хвилинний дзвінок, опишіть завдання та додайте фото чи відео. Ми підготуємо оцінку до дзвінка й повідомимо, наскільки гуманоїд підходить для цього завдання, який робот найкраще підійде і що на майданчику потрібно буде змінити.