רשימת בדיקה למוכנות המפעל להטמעת רובוט humanoid
מה כדאי להסדיר לפני שרובוט humanoid מגיע - המשימה הראשונה, הרצפה, החשמל והרשת, חלוקת אזורי הבטיחות, האנשים שלכם והצילומים - עם רשימת בדיקה.
Motion1 Inc. ·
הטמעת רובוט humanoid פועלת לפי לוח זמנים קבוע מרגע שהיא יוצאת לדרך. רוב ההטמעות מגיעות לפעילות אוטונומית תוך 12 עד 15 שבועות. השבועות שלפני תחילת לוח הזמנים הזה הם שלכם, ומה שתעשו בהם קובע כמה מתוך 12 עד 15 השבועות יוקדשו לרובוט וכמה יוקדשו לתיקון האתר סביבו.
רשימת הבדיקה הזו מכסה את אותם שבועות: המשימה הראשונה, הרצפה, החשמל והרשת, חלוקת אזורי הבטיחות, האנשים המעורבים והצילומים שכדאי לאסוף. היא נעצרת במקום שבו ההטמעה מתחילה. על מה שקורה מהשבוע הראשון ואילך קראו בהטמעת רובוט humanoid ראשון, שבוע אחר שבוע.
מה פירוש "מוכנות" לפני שרובוט humanoid מגיע
אתר מוכן לרובוט humanoid כאשר ארבעה דברים מתקיימים. בחרתם משימה אחת עם מדד הצלחה ברור. לעמדה שבה הרובוט יעבוד יש מקום, רצפה מישורית, תאורה יציבה, חשמל וכיסוי רשת. מישהו בצוות שלכם אחראי על הפרויקט ויש לו זמן עבורו. והעובדים שלכם, כולל נציגיהם היכן שיש כאלה, יודעים מה מגיע ולמה.
אתם לא צריכים צוות רובוטיקה, מבנים חדשים או קו ייצור שנבנה מחדש. רובוט humanoid נבנה כדי לעבוד בחללים שתוכננו לבני אדם. מוכנות פירושה החלל והאנשים סביב אותה עמדה אחת, לא יותר מזה.
בחירת המשימה הראשונה: חוזרת, תחומה, ניתנת למדידה
בחרו משימה שחוזרת פעמים רבות במשמרת, מתבצעת בעמדה אחת או לאורך מסלול קצר אחד, ושיש לה תוצאה שאפשר לספור. משימות ראשונות טובות הן ליקוט, אריזה, העמסה על משטחים, הזנת מכונות ולוגיסטיקה בצד הקו. משימה ראשונה לא צריכה להסתמך על שיקול דעת שהמפעילים שלכם מתקשים להסביר.
שלוש שאלות ממיינות משימות מועמדות:
- האם היא חוזרת? הרובוט לומד ממחזורים רבים. משימה שמתבצעת מאות פעמים במשמרת נותנת לו יותר ללמוד ממנה מאשר משימה שמתבצעת פעמיים ביום.
- האם היא תחומה? עמדה אחת, קבוצה ידועה של חלקים או קופסאות, התחלה וסיום ברורים. משימות שמשוטטות ברחבי המפעל יגיעו בהמשך.
- האם אפשר למדוד אותה? הסכימו על המדד כבר עכשיו: מחזורים לשעה, שיעור השלמה, שיעור שגיאות. אם אי אפשר למדוד אותה היום עם אנשים, לא תוכלו לשפוט גם את הרובוט.
התחילו במשימה אחת. משימה שנייה באותה עמדה קלה יותר אחרי שהראשונה פועלת. המשימה שהכי קשה לאייש היא לעיתים מועמדת טובה, אבל רק אם היא עומדת גם בשלוש השאלות.
לא כל משימה מתאימה לרובוט humanoid. אם זרוע קבועה או מסוע מבצעים את העבודה טוב יותר, הערכה כנה תגיד לכם את זה.
הרצפה: מקום, מרווחים, משטחים, תאורה
הרובוט צריך מקום לעבוד בו, רצפה שאפשר לעמוד ולנוע עליה, ואור שהמצלמות שלו יכולות לסמוך עליו. עברו על העמדה עם מטר ומצלמת טלפון לפני שמישהו אחר עושה זאת.
- מקום. מדדו את שטח העבודה, כולל המקומות שבהם הרובוט מושיט יד, מסתובב ומניח דברים. השאירו מקום לאזור הבטיחות סביבו, שאת גודלו תקבע הערכת הסיכונים. שימו לב לכל דבר שמחנים שם "זמנית".
- מרווחים. בדקו את רוחב המעברים לאורך כל מסלול שהרובוט ינוע בו, ואת המקומות שבהם מלגזות, עגלות משטחים ואנשים חוצים את המסלול. מעברים משותפים הם המקום שבו עבודת חלוקת אזורי הבטיחות מתרכזת.
- משטחים. חפשו שיפועים, מדרגות, ניקוזים, כיסויי כבלים, שטיחונים רופפים ורצפות שנהיות רטובות או שמנוניות. תקנו מה שאפשר כבר עכשיו, ורשמו מה שאי אפשר.
- תאורה. הרובוט רואה באמצעות מצלמות. חפשו צללים עמוקים, בוהק על משטחים מבריקים ואור שמש שנע על פני העמדה במהלך היום. אור יציב ואחיד הוא מה שאתם רוצים.
- גבהים. מדדו את המשטחים שהרובוט עובד עליהם: שולחן עבודה, מסוע, מדף, ערימת משטחים. רשמו את הגבהים. הם קובעים איזה רובוט מתאים.
חשמל, רשת וטעינה
תכננו נקודת טעינה, שקע חשמל וכיסוי רשת אמין בעמדה לפני שהרובוט נשלח. רובוטים humanoid פועלים על סוללות, וזמן הפעולה בין טעינות שונה מרובוט לרובוט.
- חשמל. זהו שקע ליד העמדה עבור המטען, ובדקו אותו מול דרישות המטען עם צוות התחזוקה שלכם ברגע שתדעו איזה רובוט נבחר.
- טעינה. בחרו נקודת טעינה או החלפת סוללות קרובה לעמדה, מחוץ לתנועה, והחליטו איך הטעינה משתלבת בסדר המשמרות שלכם.
- רשת. בדקו את האות האלחוטי בנקודה המדויקת שבה הרובוט יעבוד, במהלך משמרת עמוסה. הרובוט שולח נתונים, מקבל עדכוני תוכנה ונשאר זמין למפעילים מרחוק, ולכן אזורים ללא קליטה חשובים.
- גישת IT. שתפו את צוות ה-IT שלכם מוקדם. הרובוט ותוכנת ניהול הצי שלו זקוקים לגישה לרשת, וכללי האבטחה שלכם יקבעו כיצד. אישורים לוקחים לעיתים קרובות יותר זמן מהעבודה הטכנית.
חלוקת אזורי בטיחות והערכת הסיכונים שתזדקקו לה
כל הטמעת רובוט humanoid דורשת הערכת סיכונים לאתר שלכם, למשימה שלכם ולאנשים שלכם, ואזורי הבטיחות נגזרים ממנה. יצרן הרובוט מכסה את הרובוט עצמו. ההטמעה שלכם מוסיפה את הסכנות של הרצפה שלכם, של החלקים שלכם ושל האנשים שעוברים לידו.
אתם לא כותבים את הערכת הסיכונים לפני שההטמעה מתחילה, אבל אפשר להתכונן אליה:
- מפו מי עובר ליד העמדה. מפעילים, אנשי תחזוקה, נהגי מלגזות, מבקרים. שימו לב מתי ובאיזו תדירות.
- רשמו את נקודות המסירה. כל מקום שבו אדם נותן משהו לרובוט או לוקח ממנו.
- ציינו מה הרובוט מטפל בו. משקל, קצוות חדים, חום, שבירות, ומה קורה אם משהו נופל לו.
- אספו את מסמכי הבטיחות הקיימים שלכם. הערכות סיכונים נוכחיות, מיקומי עצירת חירום וכללי האתר לאותו אזור.
צפו שחלוקת האזורים תשלב האטה ועצירה של הרובוט כשאנשים מתקרבים עם אזורים מסומנים ועצירות חירום. השאלה אם אזור כלשהו זקוק למחסום פיזי היא שאלה להערכת הסיכונים. המדריך שלנו לבטיחות רובוטי humanoid ולציות לדרישות האיחוד האירופי מכסה את התקנים והתקנות הרלוונטיים.
אנשים: מפעילים, תחזוקה, נציגי עובדים
מנו אחראי אחד לפרויקט, את המפעילים שמכירים את המשימה הכי טוב ואיש קשר בתחזוקה, ועדכנו את העובדים מוקדם. מה שהטמעה דורשת מהצוות שלכם הוא זמן.
- אחראי. אדם אחד, בדרך כלל מנהל תפעול או מנהל מפעל, שמקבל החלטות, מקצה זמן לצוות ומאשר תוצאות.
- מפעילים מומחים. שניים או שלושה אנשים שמבצעים את המשימה היטב. הם יתעדו את המשימה ויעזרו לשפוט אם הרובוט מבצע אותה נכון.
- איש קשר בתחזוקה. מי שמכיר את החשמל, הציוד והמוזרויות של העמדה, ויהיה נקודת הקשר הראשונה של הרובוט באתר.
- איש קשר ב-IT. לגישה לרשת ולאישורי אבטחה.
- נציגי עובדים. במדינות אירופיות רבות, הכנסת טכנולוגיה שמשנה את אופן העבודה של אנשים מחייבת לידע או להתייעץ עם ועד עובדים או נציגי עובדים אחרים. בדקו את הכללים במדינה שלכם והתחילו את השיחה הזו לפני שהרובוט מגיע.
ספרו לאנשים בעמדה מה הרובוט יעשה, מה הוא לא יעשה ומה משתנה עבורם. המפעילים שמתעדים את המשימה הם המורים הראשונים של הרובוט, והם ישימו לב איך שיתפתם אותם.
נתונים: מה לתעד לפני הביקור
צלמו את המשימה בטלפון ממספר זוויות, לאורך משמרת רגילה, ורשמו את זמן המחזור ואת החריגים. הצילומים האלה הם נקודת המוצא של הערכה.
- וידאו. צלמו את המשימה כולה מתחילתה ועד סופה, מהצד ומלמעלה אם אפשר. כללו כמה מחזורים שבהם משהו משתבש: קופסה שהונחה במקום הלא נכון, חלק שנתקע, משטח מלא.
- תמונות. צלמו את העמדה, את החלקים או הקופסאות, את המשטחים שהרובוט עובד עליהם ואת המסלול אליה ומפנייה.
- מספרים. מחזורים לשעה, משמרות ליום, כמה אנשים מבצעים את המשימה היום, ובאיזו תדירות היא נעצרת.
- חריגים. שאלו את המפעילים שלכם מה הם עושים כשדברים משתבשים. רשמו את התשובות. אלה המקרים שהרובוט יצטרך ללמוד.
בהמשך, במהלך ההטמעה, המפעילים שלכם מתעדים שוב את המשימה כשהם עונדים מצלמת ראש, ומפעיל של Motion מלמד את הרובוט באמצעות הפעלה מרחוק (teleoperation). צילומי הטלפון באים קודם, והם קובעים אם המשימה ראויה לעבודה הזו. איך רובוטי humanoid לומדים עבודה במפעל מסביר את השלבים שאחריהם.
רשימת הבדיקה למוכנות
| תחום | בדיקה | אחראי | |---|---|---| | משימה | נבחרה משימה אחת שחוזרת, נשארת בעמדה אחת או במסלול אחד ויש לה מדד | מנהל תפעול | | משימה | הוסכם מדד הצלחה: מחזורים לשעה, שיעור השלמה או שיעור שגיאות | מנהל תפעול | | משימה | הביצועים הנוכחיים עם אנשים נמדדו כקו בסיס | מפקח משמרת | | רצפה | שטח העבודה ושטח אזור הבטיחות נמדדו | תחזוקה | | רצפה | מעברים, חציות ומסלולים משותפים מופו | תחזוקה | | רצפה | שיפועים, מדרגות, ניקוזים, שטיחונים ומקומות רטובים או שמנוניים נרשמו או תוקנו | תחזוקה | | רצפה | התאורה נבדקה לצללים, בוהק ואור שמש נע | תחזוקה | | רצפה | גובהי העבודה של שולחנות, מסועים, מדפים ומשטחים נרשמו | מפקח משמרת | | חשמל | זוהה שקע למטען ליד העמדה | תחזוקה | | חשמל | נבחרה נקודת טעינה או החלפת סוללות, מחוץ לתנועה | מנהל תפעול | | רשת | האות האלחוטי נבדק בעמדה במהלך משמרת עמוסה | IT | | רשת | תהליך האישורים של IT ואבטחה לגישה של הרובוט ותוכנת הצי הופעל | IT | | בטיחות | אנשים, כלי רכב ונקודות מסירה סביב העמדה מופו | קצין בטיחות | | בטיחות | הפריטים המטופלים נרשמו לפי משקל, קצוות, חום ושבירות | מפקח משמרת | | בטיחות | הערכות סיכונים קיימות, עצירות חירום וכללי אתר נאספו | קצין בטיחות | | אנשים | נבחר אחראי לפרויקט, עם זמן שהוקצה | מנהל מפעל | | אנשים | נבחרו שניים או שלושה מפעילים מומחים לתיעוד המשימה | מפקח משמרת | | אנשים | נקבעו אנשי קשר בתחזוקה וב-IT | מנהל מפעל | | אנשים | נציגי עובדים עודכנו או שהתקיימה עמם התייעצות לפי הכללים הלאומיים | משאבי אנוש | | אנשים | העובדים בעמדה קיבלו הסבר על מה משתנה ולמה | מנהל תפעול | | נתונים | המשימה צולמה מתחילתה ועד סופה, ביותר מזווית אחת, כולל חריגים | מפעיל מומחה | | נתונים | העמדה, החלקים והמסלול צולמו | מפעיל מומחה | | נתונים | זמן מחזור, משמרות, מספר עובדים והפסקות נרשמו | מפקח משמרת |
אתם לא צריכים שכל שורה תסומן לפני שיחה ראשונה. המשימה, הצילומים והמספרים מספיקים כדי להתחיל. קבעו שיחה של 30 דקות, תארו את המשימה והוסיפו את התמונות או הווידאו שלכם. אנחנו מכינים את ההערכה לפני השיחה ואומרים לכם עד כמה רובוט humanoid מתאים למשימה, איזה רובוט מתאים לה, ומה באתר יצטרך להשתנות.