Λίστα ετοιμότητας εργοστασίου για την εγκατάσταση ανθρωποειδούς ρομπότ
Τι πρέπει να έχετε τακτοποιήσει πριν φτάσει ένα ανθρωποειδές ρομπότ - η πρώτη εργασία, το δάπεδο, η ηλεκτρική τροφοδοσία και το δίκτυο, οι ζώνες ασφαλείας, το προσωπικό και το υλικό καταγραφής - με λίστα ελέγχου.
Motion1 Inc. ·
Μια εγκατάσταση ανθρωποειδούς ρομπότ ακολουθεί σταθερό χρονοδιάγραμμα από τη στιγμή που ξεκινά. Οι περισσότερες φτάνουν σε αυτόνομη λειτουργία σε 12 έως 15 εβδομάδες. Οι εβδομάδες πριν από την έναρξη αυτού του χρονοδιαγράμματος ανήκουν σε εσάς, και ό,τι κάνετε σε αυτές καθορίζει πόσο από τις 12 έως 15 εβδομάδες θα πάει στο ρομπότ και πόσο στη διόρθωση του χώρου γύρω του.
Η λίστα αυτή καλύπτει τις εβδομάδες αυτές: την πρώτη εργασία, το δάπεδο, την ηλεκτρική τροφοδοσία και το δίκτυο, τις ζώνες ασφαλείας, τους ανθρώπους που εμπλέκονται και το υλικό που πρέπει να συγκεντρώσετε. Σταματά εκεί όπου αρχίζει η εγκατάσταση. Για όσα συμβαίνουν από την πρώτη εβδομάδα και μετά, διαβάστε το η πρώτη σας εγκατάσταση ανθρωποειδούς, εβδομάδα προς εβδομάδα.
Τι σημαίνει «έτοιμος» πριν φτάσει ένα ανθρωποειδές
Μια εγκατάσταση είναι έτοιμη για ανθρωποειδές όταν ισχύουν τέσσερα πράγματα. Έχετε επιλέξει μία εργασία με σαφές μέτρο επιτυχίας. Ο σταθμός όπου θα εργαστεί το ρομπότ έχει χώρο, επίπεδο δάπεδο, σταθερό φωτισμό, ρεύμα και κάλυψη δικτύου. Κάποιος στην ομάδα σας έχει την ευθύνη του έργου και διαθέτει χρόνο για αυτό. Και το προσωπικό σας, μαζί με τους εκπροσώπους του όπου υπάρχουν, γνωρίζει τι έρχεται και γιατί.
Δεν χρειάζεστε ομάδα ρομποτικής, νέα κτίρια ή ανακατασκευασμένη γραμμή. Ένα ανθρωποειδές είναι σχεδιασμένο να εργάζεται σε χώρους φτιαγμένους για ανθρώπους. Ετοιμότητα σημαίνει ο χώρος και οι άνθρωποι γύρω από αυτόν τον έναν σταθμό, τίποτα μεγαλύτερο.
Επιλέξτε την πρώτη εργασία: επαναλαμβανόμενη, οριοθετημένη, μετρήσιμη
Επιλέξτε μια εργασία που επαναλαμβάνεται πολλές φορές σε κάθε βάρδια, γίνεται σε έναν σταθμό ή κατά μήκος μιας σύντομης διαδρομής και έχει αποτέλεσμα που μπορείτε να μετρήσετε. Καλές πρώτες εργασίες είναι η συλλογή, η συσκευασία, η παλετοποίηση, η τροφοδοσία μηχανημάτων και η εσωτερική logistics δίπλα στη γραμμή. Η πρώτη εργασία δεν πρέπει να εξαρτάται από κρίσεις που οι χειριστές σας δυσκολεύονται να εξηγήσουν.
Τρεις ερωτήσεις βοηθούν να ξεχωρίσετε τις υποψήφιες εργασίες:
- Επαναλαμβάνεται; Το ρομπότ μαθαίνει από πολλούς κύκλους. Μια εργασία που γίνεται εκατοντάδες φορές ανά βάρδια του δίνει περισσότερο υλικό μάθησης από μια εργασία που γίνεται δύο φορές την ημέρα.
- Είναι οριοθετημένη; Ένας σταθμός, γνωστό σύνολο εξαρτημάτων ή κουτιών, σαφής αρχή και τέλος. Οι εργασίες που διασχίζουν το εργοστάσιο έρχονται αργότερα.
- Μπορείτε να τη μετρήσετε; Συμφωνήστε τώρα για το μέτρο: κύκλοι ανά ώρα, ποσοστό ολοκλήρωσης, ποσοστό σφαλμάτων. Αν δεν μπορείτε να τη μετρήσετε σήμερα με ανθρώπους, δεν θα μπορέσετε να κρίνετε ούτε το ρομπότ.
Ξεκινήστε με μία εργασία. Μια δεύτερη εργασία στον ίδιο σταθμό είναι ευκολότερη όταν η πρώτη λειτουργεί. Η εργασία για την οποία είναι δυσκολότερο να βρείτε προσωπικό είναι συχνά καλός υποψήφιος, αλλά μόνο αν περνά και τις τρεις ερωτήσεις.
Δεν ταιριάζει κάθε εργασία σε ανθρωποειδές. Αν ένας σταθερός βραχίονας ή ένας μεταφορικός ιμάντας κάνει τη δουλειά καλύτερα, μια ειλικρινής αξιολόγηση θα σας το πει.
Το δάπεδο: χώρος, διάκενα, επιφάνειες, φωτισμός
Το ρομπότ χρειάζεται χώρο για να εργαστεί, δάπεδο όπου μπορεί να στέκεται και να κινείται, και φως στο οποίο μπορούν να βασιστούν οι κάμεράς του. Διασχίστε τον σταθμό με μετροταινία και κάμερα κινητού πριν το κάνει οποιοσδήποτε άλλος.
- Χώρος. Μετρήστε την περιοχή εργασίας, συμπεριλαμβανομένων των σημείων όπου το ρομπότ φτάνει, στρέφεται και αποθέτει αντικείμενα. Αφήστε χώρο για τη ζώνη ασφαλείας γύρω του, το μέγεθος της οποίας θα καθορίσει η εκτίμηση επικινδυνότητας. Σημειώστε ό,τι «προσωρινά» παρκάρεται εκεί.
- Διάκενα. Ελέγξτε το πλάτος των διαδρόμων σε κάθε διαδρομή που θα ακολουθεί το ρομπότ, καθώς και τα σημεία όπου περνούν από αυτήν περονοφόρα, παλετοφόρα και άνθρωποι. Οι κοινές διασταυρώσεις είναι το σημείο όπου συγκεντρώνεται η εργασία για τις ζώνες ασφαλείας.
- Επιφάνειες. Αναζητήστε κλίσεις, σκαλοπάτια, σχάρες αποχέτευσης, καλύμματα καλωδίων, χαλαρά χαλάκια και δάπεδα που βρέχονται ή λερώνονται με λάδι. Διορθώστε ό,τι μπορείτε τώρα, σημειώστε ό,τι δεν μπορείτε.
- Φωτισμός. Το ρομπότ βλέπει με κάμερες. Αναζητήστε βαθιές σκιές, αντανακλάσεις σε γυαλιστερές επιφάνειες και ηλιακό φως που μετακινείται πάνω στον σταθμό κατά τη διάρκεια της ημέρας. Αυτό που θέλετε είναι σταθερό, ομοιόμορφο φως.
- Ύψη. Μετρήστε τις επιφάνειες στις οποίες εργάζεται το ρομπότ: πάγκος, μεταφορέας, ράφι, στοίβα παλετών. Καταγράψτε τα ύψη. Επηρεάζουν το ποιο ρομπότ ταιριάζει.
Ρεύμα, δίκτυο και φόρτιση
Σχεδιάστε ένα σημείο φόρτισης, μια πρίζα και αξιόπιστη κάλυψη δικτύου στον σταθμό πριν αποσταλεί το ρομπότ. Τα ανθρωποειδή λειτουργούν με μπαταρίες και η αυτονομία ανά φόρτιση διαφέρει από ρομπότ σε ρομπότ.
- Ρεύμα. Εντοπίστε μια πρίζα κοντά στον σταθμό για τον φορτιστή και ελέγξτε την, μαζί με το τμήμα συντήρησης, σε σχέση με τις απαιτήσεις του φορτιστή μόλις γνωρίζετε το ρομπότ.
- Φόρτιση. Επιλέξτε σημείο φόρτισης ή αντικατάστασης μπαταρίας κοντά στον σταθμό, μακριά από την κυκλοφορία, και αποφασίστε πώς η φόρτιση εντάσσεται στο πρόγραμμα των βαρδιών σας.
- Δίκτυο. Δοκιμάστε το ασύρματο σήμα ακριβώς στο σημείο όπου θα εργάζεται το ρομπότ, κατά τη διάρκεια μιας πολυσύχναστης βάρδιας. Το ρομπότ στέλνει δεδομένα, λαμβάνει ενημερώσεις λογισμικού και παραμένει προσβάσιμο σε απομακρυσμένους χειριστές, επομένως τα νεκρά σημεία έχουν σημασία.
- Πρόσβαση IT. Εμπλέξτε νωρίς το τμήμα IT. Το ρομπότ και το λογισμικό διαχείρισης στόλου χρειάζονται πρόσβαση στο δίκτυο, και οι κανόνες ασφαλείας σας θα καθορίσουν πώς. Οι εγκρίσεις συχνά διαρκούν περισσότερο από την τεχνική δουλειά.
Ζώνες ασφαλείας και η εκτίμηση επικινδυνότητας που θα χρειαστείτε
Κάθε εγκατάσταση ανθρωποειδούς χρειάζεται εκτίμηση επικινδυνότητας για τον χώρο σας, την εργασία σας και τους ανθρώπους σας, και οι ζώνες ασφαλείας προκύπτουν από αυτήν. Ο κατασκευαστής του ρομπότ καλύπτει το ίδιο το ρομπότ. Η εγκατάστασή σας προσθέτει τους κινδύνους του δαπέδου σας, των εξαρτημάτων σας και των ανθρώπων που περνούν από δίπλα.
Δεν γράφετε εσείς την εκτίμηση επικινδυνότητας πριν ξεκινήσει η εγκατάσταση, μπορείτε όμως να προετοιμαστείτε για αυτήν:
- Χαρτογραφήστε ποιος περνά από τον σταθμό. Χειριστές, συντηρητές, οδηγοί περονοφόρων, επισκέπτες. Σημειώστε πότε και πόσο συχνά.
- Καταγράψτε τα σημεία παράδοσης. Κάθε σημείο όπου ένας άνθρωπος δίνει ή παίρνει κάτι από το ρομπότ.
- Σημειώστε τι χειρίζεται το ρομπότ. Βάρος, αιχμηρές ακμές, θερμότητα, ευθραυστότητα, και τι συμβαίνει αν του πέσει κάτι.
- Συγκεντρώστε τα υπάρχοντα έγγραφα ασφαλείας. Τρέχουσες εκτιμήσεις επικινδυνότητας, θέσεις διακοπτών έκτακτης ανάγκης και κανόνες του χώρου για την περιοχή αυτή.
Αναμείνατε οι ζώνες να συνδυάζουν την επιβράδυνση και τη στάση του ρομπότ όταν πλησιάζουν άνθρωποι με σημασμένες ζώνες και διακόπτες έκτακτης ανάγκης. Το αν κάποια περιοχή χρειάζεται φυσικό φράγμα είναι ερώτημα για την εκτίμηση επικινδυνότητας. Ο οδηγός μας για την ασφάλεια των ανθρωποειδών ρομπότ και τη συμμόρφωση με τους κανονισμούς της ΕΕ καλύπτει τα σχετικά πρότυπα και τους κανονισμούς.
Άνθρωποι: χειριστές, συντήρηση, εκπρόσωποι του προσωπικού
Ορίστε έναν υπεύθυνο για το έργο, τους χειριστές που γνωρίζουν καλύτερα την εργασία και μια επαφή συντήρησης, και ενημερώστε νωρίς το προσωπικό σας. Αυτό που ζητά μια εγκατάσταση από την ομάδα σας είναι χρόνος.
- Υπεύθυνος. Ένα πρόσωπο, συνήθως διευθυντής λειτουργιών ή εργοστασίου, που παίρνει αποφάσεις, κλείνει χρόνο με την ομάδα και εγκρίνει τα αποτελέσματα.
- Έμπειροι χειριστές. Δύο ή τρία άτομα που κάνουν καλά την εργασία. Θα καταγράψουν την εργασία και θα βοηθήσουν να κριθεί αν το ρομπότ την εκτελεί σωστά.
- Επαφή συντήρησης. Κάποιος που γνωρίζει την τροφοδοσία, τον εξοπλισμό και τις ιδιαιτερότητες του σταθμού, και που θα είναι το πρώτο σημείο επαφής του ρομπότ στον χώρο.
- Επαφή IT. Για την πρόσβαση στο δίκτυο και τις εγκρίσεις ασφαλείας.
- Εκπρόσωποι του προσωπικού. Σε πολλές ευρωπαϊκές χώρες, η εισαγωγή τεχνολογίας που αλλάζει τον τρόπο εργασίας των ανθρώπων απαιτεί ενημέρωση ή διαβούλευση με το συμβούλιο εργαζομένων ή άλλους εκπροσώπους του προσωπικού. Ελέγξτε τους εθνικούς κανόνες και ξεκινήστε τη συζήτηση πριν φτάσει το ρομπότ.
Πείτε στους ανθρώπους στον σταθμό τι θα κάνει το ρομπότ, τι δεν θα κάνει και τι αλλάζει για αυτούς. Οι χειριστές που καταγράφουν την εργασία είναι οι πρώτοι δάσκαλοι του ρομπότ, και θα προσέξουν πώς τους εμπλέκετε.
Δεδομένα: τι να καταγράψετε πριν από την επίσκεψη
Καταγράψτε την εργασία με κινητό από μερικές γωνίες, σε μια κανονική βάρδια, και σημειώστε τον χρόνο κύκλου και τις εξαιρέσεις. Αυτό το υλικό είναι το σημείο εκκίνησης μιας αξιολόγησης.
- Βίντεο. Καταγράψτε ολόκληρη την εργασία από την αρχή ως το τέλος, από το πλάι και από ψηλά αν μπορείτε. Συμπεριλάβετε μερικούς κύκλους όπου κάτι πάει στραβά: ένα κουτί σε λάθος θέση, ένα μπλοκαρισμένο εξάρτημα, μια γεμάτη παλέτα.
- Φωτογραφίες. Τραβήξτε εικόνες του σταθμού, των εξαρτημάτων ή των κουτιών, των επιφανειών στις οποίες εργάζεται το ρομπότ και της διαδρομής προς και από αυτές.
- Αριθμοί. Κύκλοι ανά ώρα, βάρδιες ανά ημέρα, πόσοι άνθρωποι κάνουν σήμερα την εργασία και πόσο συχνά σταματά.
- Εξαιρέσεις. Ρωτήστε τους χειριστές σας τι κάνουν όταν κάτι πάει στραβά. Καταγράψτε τις απαντήσεις. Αυτές είναι οι περιπτώσεις που θα χρειαστεί να μάθει το ρομπότ.
Αργότερα, κατά τη διάρκεια της εγκατάστασης, οι χειριστές σας καταγράφουν ξανά την εργασία φορώντας κάμερα στο κράνος, και ένας χειριστής της Motion διδάσκει το ρομπότ μέσω τηλεχειρισμού. Το υλικό από το κινητό έρχεται πρώτο και κρίνει αν η εργασία αξίζει αυτή την προσπάθεια. Το πώς μαθαίνουν τα ανθρωποειδή ρομπότ μια εργασία εργοστασίου εξηγεί τα βήματα που ακολουθούν.
Η λίστα ελέγχου ετοιμότητας
| Τομέας | Έλεγχος | Υπεύθυνος | |---|---|---| | Εργασία | Έχει επιλεγεί μία εργασία που επαναλαμβάνεται, παραμένει σε έναν σταθμό ή μια διαδρομή και έχει μέτρο | Διευθυντής λειτουργιών | | Εργασία | Έχει συμφωνηθεί το μέτρο επιτυχίας: κύκλοι ανά ώρα, ποσοστό ολοκλήρωσης ή ποσοστό σφαλμάτων | Διευθυντής λειτουργιών | | Εργασία | Η τρέχουσα απόδοση με ανθρώπους έχει μετρηθεί ως βάση αναφοράς | Προϊστάμενος βάρδιας | | Δάπεδο | Έχουν μετρηθεί η περιοχή εργασίας και ο χώρος της ζώνης ασφαλείας | Συντήρηση | | Δάπεδο | Έχουν χαρτογραφηθεί διάδρομοι, διασταυρώσεις και κοινές διαδρομές | Συντήρηση | | Δάπεδο | Κλίσεις, σκαλοπάτια, σχάρες, χαλάκια και βρεγμένα ή λαδωμένα σημεία έχουν σημειωθεί ή διορθωθεί | Συντήρηση | | Δάπεδο | Ο φωτισμός έχει ελεγχθεί για σκιές, αντανακλάσεις και κινούμενο ηλιακό φως | Συντήρηση | | Δάπεδο | Τα ύψη εργασίας πάγκων, μεταφορέων, ραφιών και παλετών έχουν καταγραφεί | Προϊστάμενος βάρδιας | | Ρεύμα | Έχει εντοπιστεί πρίζα για τον φορτιστή κοντά στον σταθμό | Συντήρηση | | Ρεύμα | Έχει επιλεγεί σημείο φόρτισης ή αντικατάστασης μπαταρίας, μακριά από την κυκλοφορία | Διευθυντής λειτουργιών | | Δίκτυο | Το ασύρματο σήμα έχει δοκιμαστεί στον σταθμό σε πολυσύχναστη βάρδια | IT | | Δίκτυο | Έχει ξεκινήσει η διαδικασία έγκρισης IT και ασφαλείας για την πρόσβαση του ρομπότ και του λογισμικού στόλου | IT | | Ασφάλεια | Έχουν χαρτογραφηθεί άνθρωποι, οχήματα και σημεία παράδοσης γύρω από τον σταθμό | Υπεύθυνος ασφαλείας | | Ασφάλεια | Τα αντικείμενα που χειρίζεται το ρομπότ έχουν καταγραφεί ανά βάρος, ακμές, θερμότητα και ευθραυστότητα | Προϊστάμενος βάρδιας | | Ασφάλεια | Έχουν συγκεντρωθεί οι υπάρχουσες εκτιμήσεις επικινδυνότητας, οι διακόπτες έκτακτης ανάγκης και οι κανόνες του χώρου | Υπεύθυνος ασφαλείας | | Άνθρωποι | Έχει οριστεί υπεύθυνος έργου, με διαθέσιμο χρόνο | Διευθυντής εργοστασίου | | Άνθρωποι | Έχουν επιλεγεί δύο ή τρεις έμπειροι χειριστές για την καταγραφή της εργασίας | Προϊστάμενος βάρδιας | | Άνθρωποι | Έχουν οριστεί επαφές συντήρησης και IT | Διευθυντής εργοστασίου | | Άνθρωποι | Οι εκπρόσωποι του προσωπικού έχουν ενημερωθεί ή έχει γίνει διαβούλευση σύμφωνα με τους εθνικούς κανόνες | Ανθρώπινο δυναμικό | | Άνθρωποι | Το προσωπικό στον σταθμό έχει ενημερωθεί για το τι αλλάζει και γιατί | Διευθυντής λειτουργιών | | Δεδομένα | Η εργασία έχει καταγραφεί από την αρχή ως το τέλος, από περισσότερες από μία γωνίες, συμπεριλαμβανομένων των εξαιρέσεων | Έμπειρος χειριστής | | Δεδομένα | Ο σταθμός, τα εξαρτήματα και η διαδρομή έχουν φωτογραφηθεί | Έμπειρος χειριστής | | Δεδομένα | Ο χρόνος κύκλου, οι βάρδιες, ο αριθμός προσωπικού και οι διακοπές έχουν καταγραφεί | Προϊστάμενος βάρδιας |
Δεν χρειάζεται να έχετε συμπληρώσει όλες τις γραμμές πριν από μια πρώτη συζήτηση. Η εργασία, το υλικό και οι αριθμοί αρκούν για να ξεκινήσετε. Κλείστε μια κλήση 30 λεπτών, περιγράψτε την εργασία και προσθέστε τις φωτογραφίες ή το βίντεό σας. Προετοιμάζουμε την αξιολόγηση πριν από την κλήση και σας λέμε πόσο ταιριάζει ένα ανθρωποειδές στην εργασία, ποιο ρομπότ είναι κατάλληλο και τι θα χρειαζόταν να αλλάξει στον χώρο.