قائمة جاهزية المصنع لنشر الروبوت البشري
ما ينبغي ترتيبه قبل وصول الروبوت البشري - المهمة الأولى، والأرضية، والكهرباء والشبكة، وتقسيم مناطق السلامة، وفريقكم، والتصوير - مع قائمة تحقق.
Motion1 Inc. ·
يسير نشر الروبوت البشري وفق جدول زمني ثابت بمجرد أن يبدأ. ويصل معظمها إلى التشغيل المستقل خلال 12 إلى 15 أسبوعًا. أما الأسابيع التي تسبق بدء هذا الجدول فهي من مسؤوليتكم، وما تفعلونه فيها يحدد كم من الأسابيع الـ 12 إلى 15 يُخصَّص للروبوت وكم منها يُصرف على إصلاح الموقع المحيط به.
تغطي هذه القائمة تلك الأسابيع: المهمة الأولى، والأرضية، والكهرباء والشبكة، وتقسيم مناطق السلامة، والأشخاص المعنيون، والمواد المصوّرة التي ينبغي جمعها. وهي تتوقف عند النقطة التي يبدأ عندها النشر. أما ما يحدث منذ الأسبوع الأول فاقرؤوه في أول عملية نشر لروبوت بشري لديكم، أسبوعًا بعد أسبوع.
ماذا تعني "الجاهزية" قبل وصول الروبوت البشري
يكون الموقع جاهزًا لاستقبال روبوت بشري عندما تتحقق أربعة أمور. لقد اخترتم مهمة واحدة لها معيار نجاح واضح. والمحطة التي سيعمل فيها الروبوت فيها مساحة وأرضية مستوية وإضاءة ثابتة وكهرباء وتغطية شبكة. وهناك شخص في فريقكم يتولى المشروع ولديه وقت له. وموظفوكم، ومعهم ممثلوهم إن وُجدوا، يعرفون ما هو قادم ولماذا.
لا تحتاجون إلى فريق روبوتات ولا إلى مبانٍ جديدة ولا إلى خط إنتاج معاد بناؤه. فالروبوت البشري مصمم للعمل في أماكن صُمّمت للبشر. والجاهزية تعني المكان والأشخاص المحيطين بتلك المحطة الواحدة، لا أكثر.
اختاروا المهمة الأولى: متكررة ومحدودة وقابلة للقياس
اختاروا مهمة تتكرر مرات كثيرة في الوردية الواحدة، وتجري في محطة واحدة أو على مسار قصير واحد، ولها نتيجة يمكن عدّها. من المهام الأولى الجيدة: الالتقاط والتعبئة والتحميل على المنصات النقالة وتغذية الآلات واللوجستيات بجانب الخط. ويجب ألا تعتمد المهمة الأولى على أحكام تقديرية يصعب على مشغّليكم شرحها.
ثلاثة أسئلة تساعد على فرز المهام المرشحة:
- هل تتكرر؟ يتعلم الروبوت من الدورات الكثيرة. فالمهمة التي تُنجز مئات المرات في الوردية تمنحه مادة للتعلم أكثر من مهمة تُنجز مرتين في اليوم.
- هل هي محدودة؟ محطة واحدة، ومجموعة معروفة من القطع أو الصناديق، وبداية ونهاية واضحتان. أما المهام التي تتنقل عبر المصنع فتأتي لاحقًا.
- هل يمكنكم قياسها؟ اتفقوا على المعيار الآن: عدد الدورات في الساعة، أو معدل الإنجاز، أو معدل الأخطاء. فإذا تعذّر عليكم قياسها اليوم مع العاملين، فلن تستطيعوا الحكم على الروبوت أيضًا.
ابدؤوا بمهمة واحدة. فإضافة مهمة ثانية في المحطة نفسها أسهل بعد أن تعمل الأولى. وكثيرًا ما تكون المهمة الأصعب في استقطاب العاملين لها مرشحة جيدة، لكن بشرط أن تجتاز الأسئلة الثلاثة أيضًا.
ليست كل مهمة مناسبة لروبوت بشري. فإن كانت ذراع ثابتة أو سير ناقل يؤدي العمل بشكل أفضل، فسيخبركم التقييم الصادق بذلك.
الأرضية: المساحة والمسافات الفاصلة والأسطح والإضاءة
يحتاج الروبوت إلى مساحة للعمل، وأرضية يقف عليها ويتحرك فوقها، وإضاءة تستطيع كاميراته الاعتماد عليها. امشوا في المحطة بشريط قياس وكاميرا هاتف قبل أن يفعل ذلك أي شخص آخر.
- المساحة. قيسوا منطقة العمل، بما في ذلك المواضع التي يمد الروبوت ذراعيه إليها ويدور فيها ويضع الأشياء. واتركوا مساحة لمنطقة السلامة المحيطة به، وسيحدد تقييم المخاطر حجمها. ودوّنوا كل ما يُركن هناك "مؤقتًا".
- المسافات الفاصلة. افحصوا عرض الممرات على طول أي مسار سيسلكه الروبوت، وعند المواضع التي تعبر فيها الرافعات الشوكية وعربات المنصات والأشخاص ذلك المسار. فالتقاطعات المشتركة هي حيث يتركز عمل تقسيم مناطق السلامة.
- الأسطح. ابحثوا عن المنحدرات والدرجات والمصارف وأغطية الكابلات والسجاد المفكوك والأرضيات التي تبتل أو تتلطخ بالزيت. أصلحوا ما تستطيعون الآن، ودوّنوا ما لا تستطيعون.
- الإضاءة. يرى الروبوت بالكاميرات. ابحثوا عن الظلال العميقة والوهج على الأسطح اللامعة وأشعة الشمس التي تتحرك عبر المحطة خلال النهار. والمطلوب هو إضاءة ثابتة ومتجانسة.
- الارتفاعات. قيسوا الأسطح التي سيعمل عليها الروبوت: طاولة العمل، أو السير الناقل، أو الرف، أو كومة المنصات. وسجّلوا الارتفاعات كتابةً. فهي تحدد أي روبوت يناسب الموقع.
الكهرباء والشبكة والشحن
خططوا لموضع للشحن ومنفذ كهرباء وتغطية شبكة موثوقة في المحطة قبل شحن الروبوت. تعمل الروبوتات البشرية بالبطاريات، ويختلف زمن التشغيل بين شحنة وأخرى من روبوت إلى آخر.
- الكهرباء. حددوا منفذًا قرب المحطة للشاحن، واطلبوا من فريق الصيانة لديكم مطابقته مع متطلبات الشاحن متى عرفتم الروبوت.
- الشحن. اختاروا موضعًا للشحن أو لتبديل البطاريات قريبًا من المحطة وبعيدًا عن حركة المرور، وقرّروا كيف يتلاءم الشحن مع نظام ورديات العمل لديكم.
- الشبكة. اختبروا إشارة الاتصال اللاسلكي في النقطة بالضبط التي سيعمل فيها الروبوت، خلال وردية مزدحمة. فالروبوت يرسل البيانات ويستقبل تحديثات البرمجيات ويبقى متاحًا للمشغّلين عن بُعد، ولذلك فإن النقاط الميتة لها أهمية.
- الوصول إلى تقنية المعلومات. أشركوا فريق تقنية المعلومات مبكرًا. فالروبوت وبرمجيات إدارة الأسطول يحتاجان إلى الوصول إلى الشبكة، وقواعد الأمن لديكم هي التي ستحدد كيفية ذلك. وكثيرًا ما تستغرق الموافقات وقتًا أطول من العمل التقني.
تقسيم مناطق السلامة وتقييم المخاطر الذي ستحتاجون إليه
يحتاج كل نشر لروبوت بشري إلى تقييم للمخاطر خاص بموقعكم ومهمتكم وأشخاصكم، وتخرج مناطق السلامة من هذا التقييم. تتولى الجهة المصنِّعة للروبوت أمر الروبوت نفسه. أما نشركم فيضيف مخاطر أرضيتكم وقطعكم والأشخاص الذين يمرون بجانبه.
لا تكتبون تقييم المخاطر قبل أن يبدأ النشر، لكن يمكنكم الاستعداد له:
- ارسموا خريطة لمن يمر بالمحطة. المشغّلون والصيانة وسائقو الرافعات الشوكية والزوار. وسجّلوا متى وكم مرة.
- أحصوا نقاط التسليم. أي موضع يعطي فيه شخص شيئًا للروبوت أو يأخذه منه.
- دوّنوا ما يتعامل معه الروبوت. الوزن والحواف الحادة والحرارة وقابلية الكسر، وما يحدث إذا أسقط شيئًا.
- اجمعوا وثائق السلامة الموجودة لديكم. تقييمات المخاطر الحالية ومواضع أزرار الإيقاف الطارئ وقواعد الموقع لتلك المنطقة.
توقعوا أن يجمع تقسيم المناطق بين إبطاء الروبوت وتوقفه عند اقتراب الأشخاص، ومناطق محددة بعلامات، وأزرار إيقاف طارئ. أما ما إذا كانت أي منطقة تحتاج إلى حاجز مادي فهو سؤال يجيب عنه تقييم المخاطر. ويتناول دليلنا للسلامة والامتثال للوائح الاتحاد الأوروبي في الروبوتات البشرية المعايير واللوائح ذات الصلة.
الأشخاص: المشغّلون والصيانة وممثلو الموظفين
سمّوا مسؤولًا واحدًا عن المشروع، والمشغّلين الأعلم بالمهمة، وجهة اتصال في الصيانة، وأخبروا موظفيكم مبكرًا. ما يطلبه النشر من فريقكم هو الوقت.
- المسؤول عن المشروع. شخص واحد، وعادةً مدير عمليات أو مدير مصنع، يتخذ القرارات ويحجز وقت الفريق ويعتمد النتائج.
- المشغّلون الخبراء. شخصان أو ثلاثة يؤدون المهمة بإتقان. سيسجّلون المهمة ويساعدون في الحكم على ما إذا كان الروبوت يؤديها على الوجه الصحيح.
- جهة الاتصال في الصيانة. شخص يعرف كهرباء المحطة ومعداتها وخصوصياتها، ويكون نقطة الاتصال الأولى للروبوت في الموقع.
- جهة الاتصال في تقنية المعلومات. للوصول إلى الشبكة وموافقات الأمن.
- ممثلو الموظفين. في كثير من الدول الأوروبية، يستلزم إدخال تقنية تغيّر طريقة عمل الناس إبلاغ مجلس العمال أو غيره من ممثلي الموظفين أو التشاور معه. تحققوا من قواعدكم الوطنية وابدؤوا هذا الحوار قبل وصول الروبوت.
أخبروا العاملين في المحطة بما سيفعله الروبوت وما لن يفعله وما الذي سيتغير بالنسبة إليهم. فالمشغّلون الذين يسجّلون المهمة هم أول معلّمي الروبوت، وسيلاحظون كيف تُشركونهم.
البيانات: ما ينبغي تسجيله قبل الزيارة
صوّروا المهمة بهاتف من عدة زوايا، على امتداد وردية عادية، ودوّنوا زمن الدورة والحالات الاستثنائية. هذه المواد المصوّرة هي نقطة انطلاق التقييم.
- الفيديو. صوّروا المهمة كاملة من البداية إلى النهاية، من الجانب ومن الأعلى إن أمكن. وضمّنوا بضع دورات يحدث فيها خلل: صندوق في غير موضعه، أو قطعة عالقة، أو منصة ممتلئة.
- الصور. التقطوا صورًا للمحطة والقطع أو الصناديق والأسطح التي سيعمل عليها الروبوت والمسار المؤدي إليها والعائد منها.
- الأرقام. عدد الدورات في الساعة، وعدد الورديات في اليوم، وعدد الأشخاص الذين يؤدون المهمة اليوم، وعدد مرات توقفها.
- الحالات الاستثنائية. اسألوا مشغّليكم عمّا يفعلونه عندما تسوء الأمور. دوّنوا الإجابات. فهذه هي الحالات التي سيحتاج الروبوت إلى تعلّمها.
لاحقًا، أثناء النشر، يسجّل مشغّلوكم المهمة مرة أخرى وهم يرتدون كاميرا على الرأس، ويعلّم مشغّل من Motion الروبوت عبر التشغيل عن بُعد. تأتي مواد الهاتف أولًا، وهي التي تحسم ما إذا كانت المهمة تستحق ذلك الجهد. ويشرح كيف تتعلم الروبوتات البشرية مهمة في المصنع الخطوات التي تلي ذلك.
قائمة التحقق من الجاهزية
| المجال | التحقق | المسؤول | |---|---|---| | المهمة | اختيار مهمة واحدة تتكرر وتبقى في محطة أو مسار واحد ولها معيار قياس | مدير العمليات | | المهمة | الاتفاق على معيار النجاح: الدورات في الساعة أو معدل الإنجاز أو معدل الأخطاء | مدير العمليات | | المهمة | قياس الأداء الحالي مع العاملين كخط أساس | مشرف الوردية | | الأرضية | قياس منطقة العمل ومساحة منطقة السلامة | الصيانة | | الأرضية | رسم خريطة للممرات والتقاطعات والمسارات المشتركة | الصيانة | | الأرضية | تدوين أو إصلاح المنحدرات والدرجات والمصارف والسجاد والبقع المبتلة أو الزيتية | الصيانة | | الأرضية | فحص الإضاءة من حيث الظلال والوهج وأشعة الشمس المتحركة | الصيانة | | الأرضية | تدوين ارتفاعات العمل لطاولات العمل والسيور الناقلة والرفوف والمنصات | مشرف الوردية | | الكهرباء | تحديد منفذ للشاحن قرب المحطة | الصيانة | | الكهرباء | اختيار موضع للشحن أو لتبديل البطاريات بعيدًا عن حركة المرور | مدير العمليات | | الشبكة | اختبار الإشارة اللاسلكية في المحطة خلال وردية مزدحمة | تقنية المعلومات | | الشبكة | بدء إجراءات موافقة تقنية المعلومات والأمن على وصول الروبوت وبرمجيات الأسطول | تقنية المعلومات | | السلامة | رسم خريطة للأشخاص والمركبات ونقاط التسليم حول المحطة | مسؤول السلامة | | السلامة | إحصاء الأشياء المتداولة بحسب الوزن والحواف والحرارة وقابلية الكسر | مشرف الوردية | | السلامة | جمع تقييمات المخاطر وأزرار الإيقاف الطارئ وقواعد الموقع الموجودة | مسؤول السلامة | | الأشخاص | تسمية المسؤول عن المشروع مع تخصيص وقت له | مدير المصنع | | الأشخاص | اختيار مشغّلَين أو ثلاثة خبراء لتسجيل المهمة | مشرف الوردية | | الأشخاص | تسمية جهتي الاتصال في الصيانة وتقنية المعلومات | مدير المصنع | | الأشخاص | إبلاغ ممثلي الموظفين أو التشاور معهم وفق القواعد الوطنية | الموارد البشرية | | الأشخاص | إبلاغ العاملين في المحطة بما سيتغير ولماذا | مدير العمليات | | البيانات | تصوير المهمة من البداية إلى النهاية، من أكثر من زاوية، مع الحالات الاستثنائية | مشغّل خبير | | البيانات | تصوير المحطة والقطع والمسار | مشغّل خبير | | البيانات | تدوين زمن الدورة والورديات وعدد العاملين والتوقفات | مشرف الوردية |
لا تحتاجون إلى استيفاء كل صف قبل أول محادثة. تكفي المهمة والمواد المصوّرة والأرقام للبدء. احجزوا مكالمة مدتها 30 دقيقة، وصِفوا المهمة وأرفقوا صوركم أو فيديوكم. نجهّز التقييم قبل المكالمة ونخبركم بمدى ملاءمة الروبوت البشري للمهمة، وأي روبوت يناسبها، وما الذي سيحتاج إلى تغيير في الموقع.