人形机器人部署的工厂就绪清单
人形机器人到场之前需要准备什么：首个任务、地面、电力与网络、安全分区、相关人员和影像资料，并附清单。
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人形机器人部署一旦启动，就按固定的时间表推进。大多数项目在 12 到 15 周内实现自主运行。在这个时间表启动之前的几周属于贵方，而这段时间怎么用，决定了这 12 到 15 周里有多少用在机器人本身，又有多少用在修补机器人周边的现场问题上。
本清单涵盖这几周要做的事：首个任务、地面、电力与网络、安全分区、相关人员，以及需要收集的影像资料。它止于部署开始之处。关于从第一周起会发生什么，请阅读您的首次人形机器人部署，逐周详解。
人形机器人到场前，“就绪”意味着什么
满足四个条件，现场就算为人形机器人做好了准备。您已选定一项有明确成功衡量标准的任务。机器人将要工作的工位有足够的空间、平整的地面、稳定的光照、电力和网络覆盖。团队中有人负责该项目，并且有时间投入。贵方员工，包括已设立的员工代表，知道将要发生什么以及原因。
您不需要机器人团队，不需要新建厂房，也不需要重建产线。人形机器人本来就是为在按人的需求设计的空间中工作而打造的。就绪指的是那一个工位周围的空间和人员，不涉及更大的范围。
选择首个任务：重复、有界、可衡量
选择一项每个班次重复多次、发生在一个工位或一条短路线上、结果可以计数的任务。 适合作为首个任务的有拣选、包装、码垛、机床上料和线边物流。首个任务不应依赖于您的操作员自己都难以说清的主观判断。
三个问题可以帮助筛选候选任务：
- 它会重复吗？ 机器人从大量循环中学习。每个班次做数百次的任务，比每天只做两次的任务能提供多得多的学习素材。
- 它有边界吗？ 一个工位，已知的一组零件或箱子，清晰的起点和终点。需要在整个工厂内四处走动的任务可以放到以后。
- 您能衡量它吗？ 现在就商定衡量指标：每小时循环次数、完成率、错误率。如果今天您无法用人工来衡量它，那么将来也无法评判机器人。
从一项任务开始。第一项任务运行稳定后，在同一工位增加第二项任务会更容易。最难招到人的那项任务往往是不错的候选，但前提是它也能通过上述三个问题。
并非每项任务都适合人形机器人。如果固定机械臂或传送带能更好地完成这项工作，诚实的评估会如实告诉您。
地面：空间、通道间距、表面、照明
机器人需要有工作的空间，有可以站立和移动的地面，还要有摄像头可以依赖的光线。 在其他人到场之前，先带上卷尺和手机，把工位走一遍。
- 空间。 测量工作区域，包括机器人伸展、转身和放置物品的位置。为周围的安全区预留空间，安全区的大小由风险评估确定。留意那些被“临时”停放在那里的东西。
- 通道间距。 检查机器人将经过的任何路线上的通道宽度，以及叉车、托盘搬运车和人员穿过该路线的位置。共用的交叉口是安全分区工作的重点所在。
- 表面。 查看斜坡、台阶、排水口、线缆盖板、松动的地垫，以及会变湿或沾油的地面。现在能修的先修好；暂时修不了的做好记录。
- 照明。 机器人用摄像头观察。留意深色阴影、光亮表面上的眩光，以及一天中在工位上移动的阳光。您需要的是稳定、均匀的光线。
- 高度。 测量机器人工作所面对的各个表面：工作台、传送带、货架、托盘堆垛。把高度写下来。它们会影响选择哪款机器人。
电力、网络和充电
在机器人发货之前，为工位规划好充电位置、电源插座和可靠的网络覆盖。 人形机器人靠电池运行，每次充电的续航时间因机器人而异。
- 电力。 确定工位附近用于充电器的插座，待确定机器人型号后，请维修团队对照充电器的要求进行核查。
- 充电。 选择一个靠近工位、不挡通道的充电或换电位置，并确定充电如何配合您的班次安排。
- 网络。 在机器人将要工作的确切位置，于繁忙班次期间测试无线信号。机器人会发送数据、接收软件更新，并保持可被远程操作员联系，因此信号盲区很重要。
- IT 权限。 尽早让 IT 团队介入。机器人及其机队软件需要网络访问权限，而如何接入取决于您的安全规定。审批所花的时间往往比技术工作更长。
安全分区与您将需要的风险评估
每次人形机器人部署都需要针对您的现场、您的任务和您的人员进行风险评估，安全区域由此得出。 机器人制造商负责机器人本身。您的部署则增加了您的地面、您的零件以及路过人员所带来的危险。
部署开始之前，您无需自行撰写风险评估，但可以为此做好准备：
- 梳理经过工位的人员。 操作员、维修人员、叉车司机、访客。记录他们经过的时间和频率。
- 列出交接点。 任何有人向机器人递交或从机器人处接取物品的地方。
- 记录机器人处理的对象。 重量、锋利边缘、温度、易碎程度，以及物品掉落时会发生什么。
- 收集您现有的安全文件。 现行风险评估、急停按钮的位置，以及该区域的现场规定。
分区通常会结合以下几方面：人员靠近时机器人减速并停止、划定的区域，以及急停装置。是否有区域需要设置物理围栏，则是风险评估要回答的问题。我们的人形机器人安全与欧盟合规指南介绍了相关的标准和法规。
人员：操作员、维修人员、员工代表
指定一位项目负责人、最了解该任务的操作员和一位维修联系人，并尽早告知您的员工。 部署对团队的要求是时间。
- 负责人。 一个人，通常是运营经理或工厂经理，负责做决策、安排团队的时间并对结果签字确认。
- 资深操作员。 两到三位把这项任务做得很出色的人。他们将录制该任务，并协助判断机器人做得是否正确。
- 维修联系人。 熟悉工位的电力、设备和各种特殊情况的人，也是机器人在现场的第一联系人。
- IT 联系人。 负责网络访问和安全审批。
- 员工代表。 在许多欧洲国家，引入会改变人们工作方式的技术，需要告知或征询工作委员会或其他员工代表。请核对您所在国家的规定，并在机器人到场之前就开始这一沟通。
告诉工位上的人员机器人会做什么、不会做什么，以及对他们有哪些变化。录制任务的操作员是机器人的第一批老师，他们会留意您如何让他们参与其中。
数据：到访之前要记录什么
在一个正常班次中，用手机从多个角度拍摄该任务，并记下循环时间和异常情况。 评估正是从这些影像资料出发的。
- 视频。 从头到尾拍摄完整的任务，条件允许的话，从侧面和上方各拍一份。包含几个出了问题的循环：放错位置的箱子、卡住的零件、已满的托盘。
- 照片。 拍摄工位、零件或箱子、机器人工作面对的各个表面，以及往返工位的路线。
- 数字。 每小时循环次数、每天班次数、今天有多少人在做这项任务，以及停机的频率。
- 异常情况。 询问您的操作员，出问题时他们怎么处理，并把答案写下来。这些正是机器人需要学会的情形。
之后，在部署期间，您的操作员会佩戴头戴式摄像头再次录制该任务，由 Motion 的操作员通过遥操作来教机器人。先有手机影像，它决定了这项任务是否值得做这些工作。人形机器人如何学会一份工厂工作解释了此后的各个步骤。
就绪清单
| 领域 | 检查项 | 负责人 | |---|---|---| | 任务 | 已选定一项会重复、停留在一个工位或一条路线上且有衡量标准的任务 | 运营经理 | | 任务 | 已商定成功衡量标准：每小时循环次数、完成率或错误率 | 运营经理 | | 任务 | 已测量当前人工绩效作为基线 | 班组主管 | | 地面 | 已测量工作区域和安全区空间 | 维修 | | 地面 | 已绘制通道、交叉口和共用路线 | 维修 | | 地面 | 已记录或修复斜坡、台阶、排水口、地垫以及湿滑或油污区域 | 维修 | | 地面 | 已检查照明中的阴影、眩光和移动的阳光 | 维修 | | 地面 | 已记下工作台、传送带、货架和托盘的工作高度 | 班组主管 | | 电力 | 已确定工位附近用于充电器的插座 | 维修 | | 电力 | 已选定不挡通道的充电或换电位置 | 运营经理 | | 网络 | 已在繁忙班次期间于工位测试无线信号 | IT | | 网络 | 已启动机器人和机队软件接入的 IT 与安全审批流程 | IT | | 安全 | 已梳理工位周围的人员、车辆和交接点 | 安全主管 | | 安全 | 已按重量、边缘、温度和易碎程度列出所处理的物品 | 班组主管 | | 安全 | 已收集现有的风险评估、急停按钮和现场规定 | 安全主管 | | 人员 | 已指定项目负责人，并预留时间 | 工厂经理 | | 人员 | 已选定两到三位资深操作员来录制该任务 | 班组主管 | | 人员 | 已指定维修和 IT 联系人 | 工厂经理 | | 人员 | 已依照国家规定告知或征询员工代表 | 人力资源 | | 人员 | 已告知工位员工将有哪些变化及原因 | 运营经理 | | 数据 | 已从多个角度完整拍摄任务，包括异常情况 | 资深操作员 | | 数据 | 已拍摄工位、零件和路线的照片 | 资深操作员 | | 数据 | 已记下循环时间、班次、人数和停机情况 | 班组主管 |
在首次沟通之前，您不需要把每一行都勾上。任务、影像资料和数字就足以开始。预约 30 分钟通话，描述任务并附上您的照片或视频。我们会在通话前准备好评估，并告诉您人形机器人与该任务的契合程度、哪款机器人合适，以及现场哪些方面需要调整。