Kontrolní seznam připravenosti továrny na nasazení humanoidního robota
Co je třeba vyřešit před příchodem humanoidního robota - první úloha, podlaha, napájení a síť, bezpečnostní zónování, lidé a záběry - včetně kontrolního seznamu.
Motion1 Inc. ·
Nasazení humanoida běží po zahájení podle pevného harmonogramu. Většina nasazení dosáhne autonomního provozu za 12 až 15 týdnů. Týdny před zahájením tohoto harmonogramu jsou ve Vaší režii a to, jak je využijete, rozhoduje o tom, kolik z oněch 12 až 15 týdnů půjde do práce na robotovi a kolik do opravování zázemí kolem něj.
Tento kontrolní seznam pokrývá právě tyto týdny: první úlohu, podlahu, napájení a síť, bezpečnostní zónování, zapojené lidi a záběry, které je třeba pořídit. Končí tam, kde nasazení začíná. O tom, co se děje od prvního týdne, si přečtěte své první nasazení humanoida, týden po týdnu.
Co znamená „připraveno“ před příchodem humanoida
Provoz je na humanoida připraven, když platí čtyři věci. Vybrali jste jednu úlohu s jasným měřítkem úspěchu. Pracoviště, kde bude robot pracovat, má dostatek místa, rovnou podlahu, stálé osvětlení, napájení a pokrytí sítí. Někdo z Vašeho týmu projekt vlastní a má na něj čas. A Vaši zaměstnanci, včetně jejich zástupců, pokud je máte, vědí, co přijde a proč.
Nepotřebujete robotický tým, nové budovy ani přestavěnou linku. Humanoid je navržen pro práci v prostorech určených lidem. Připraveností se rozumí prostor a lidé kolem toho jednoho pracoviště, nic většího.
Vyberte první úlohu: opakující se, vymezenou, měřitelnou
Vyberte úlohu, která se během směny mnohokrát opakuje, odehrává se na jednom pracovišti nebo na jedné krátké trase a má výsledek, který lze spočítat. Dobrými prvními úlohami jsou vychystávání, balení, paletizace, zakládání do strojů a logistika u linky. První úloha by neměla záviset na úsudku, který Vaši operátoři jen těžko vysvětlují.
Kandidátské úlohy roztřídí tři otázky:
- Opakuje se? Robot se učí z mnoha cyklů. Úloha prováděná stokrát za směnu mu poskytne víc podkladů než úloha prováděná dvakrát denně.
- Je vymezená? Jedno pracoviště, známá sada dílů nebo beden, jasný začátek a konec. Úlohy, které se táhnou celým závodem, přijdou na řadu později.
- Dá se změřit? Dohodněte se na měřítku hned: cykly za hodinu, míra dokončení, chybovost. Pokud to dnes nedokážete změřit u lidí, nebudete moci posoudit ani robota.
Začněte jednou úlohou. Druhá úloha na stejném pracovišti je snazší, jakmile první funguje. Úloha, na kterou je nejhůř sehnat lidi, bývá dobrým kandidátem, ale jen pokud projde i třemi otázkami.
Ne každá úloha humanoidovi vyhovuje. Pokud práci zvládne lépe pevné rameno nebo dopravník, poctivé posouzení Vám to řekne.
Podlaha: prostor, odstupy, povrchy, osvětlení
Robot potřebuje místo k práci, podlahu, na které se udrží a pohybuje, a světlo, na které se jeho kamery mohou spolehnout. Projděte pracoviště s metrem a telefonem dřív než kdokoli jiný.
- Prostor. Změřte pracovní plochu, včetně míst, kam robot dosáhne, kde se otáčí a kam věci odkládá. Nechte místo pro bezpečnostní zónu kolem něj, jejíž velikost určí posouzení rizik. Poznamenejte si vše, co se tam „dočasně“ odstavuje.
- Odstupy. Zkontrolujte šířku uliček na každé trase, kterou robot pojede, a místa, kde tuto trasu kříží vysokozdvižné vozíky, paletové vozíky a lidé. Na sdílených křižovatkách se soustředí práce na bezpečnostním zónování.
- Povrchy. Hledejte sklony, schody, odtoky, kryty kabelů, volné rohože a podlahy, které bývají mokré nebo mastné. Co jde, opravte hned; co ne, poznamenejte.
- Osvětlení. Robot vidí pomocí kamer. Všímejte si hlubokých stínů, odlesků na lesklých površích a slunečního světla, které se během dne po pracovišti přesouvá. Chcete stálé, rovnoměrné světlo.
- Výšky. Změřte povrchy, u kterých robot pracuje: stůl, dopravník, regál, stoh palet. Výšky si zapište. Ovlivňují, který robot se hodí.
Napájení, síť a nabíjení
Ještě před odesláním robota naplánujte nabíjecí místo, zásuvku a spolehlivé pokrytí sítí na pracovišti. Humanoidi jsou napájeni z baterií a výdrž na jedno nabití se robot od robota liší.
- Napájení. Určete zásuvku poblíž pracoviště pro nabíječku a ověřte ji s údržbou podle požadavků nabíječky, jakmile budete znát robota.
- Nabíjení. Vyberte místo pro nabíjení nebo výměnu baterií blízko pracoviště, mimo provoz, a rozhodněte, jak se nabíjení začlení do Vašeho směnného režimu.
- Síť. Otestujte bezdrátový signál přesně v místě, kde bude robot pracovat, během rušné směny. Robot odesílá data, přijímá aktualizace softwaru a musí být dosažitelný pro vzdálené operátory, takže mrtvá místa jsou problém.
- Přístup IT. Zapojte své IT oddělení včas. Robot a jeho software pro správu flotily potřebují přístup k síti a o způsobu rozhodnou Vaše bezpečnostní pravidla. Schvalování často trvá déle než technická práce.
Bezpečnostní zónování a posouzení rizik, které budete potřebovat
Každé nasazení humanoida vyžaduje posouzení rizik pro Váš provoz, Vaši úlohu a Vaše lidi a bezpečnostní zóny z něj vycházejí. Samotného robota pokrývá jeho výrobce. Vaše nasazení přidává rizika Vaší podlahy, Vašich dílů a lidí, kteří kolem procházejí.
Posouzení rizik před zahájením nasazení nepíšete, ale můžete se na ně připravit:
- Zmapujte, kdo kolem pracoviště prochází. Operátoři, údržba, řidiči vozíků, návštěvy. Poznamenejte si kdy a jak často.
- Sepište místa předávání. Všude tam, kde člověk něco robotovi podává nebo od něj přebírá.
- Poznamenejte si, s čím robot manipuluje. Hmotnost, ostré hrany, teplo, křehkost a co se stane, když něco upustí.
- Shromážděte stávající bezpečnostní dokumenty. Aktuální posouzení rizik, umístění nouzových zastavení a provozní pravidla pro danou oblast.
Počítejte s tím, že zónování bude kombinovat zpomalení a zastavení robota, když se přiblíží lidé, s vyznačenými zónami a nouzovými zastaveními. Zda některá oblast potřebuje fyzickou zábranu, je otázka pro posouzení rizik. Náš průvodce bezpečností humanoidních robotů a souladem s předpisy EU pokrývá příslušné normy a předpisy.
Lidé: operátoři, údržba, zástupci zaměstnanců
Určete jednoho vlastníka projektu, operátory, kteří úlohu znají nejlépe, a kontakt v údržbě a zaměstnance informujte včas. Nasazení po Vašem týmu požaduje především čas.
- Vlastník. Jedna osoba, obvykle vedoucí provozu nebo ředitel závodu, která rozhoduje, rezervuje čas týmu a schvaluje výsledky.
- Zkušení operátoři. Dva nebo tři lidé, kteří úlohu dělají dobře. Budou úlohu nahrávat a pomáhat posoudit, zda robot pracuje správně.
- Kontakt v údržbě. Někdo, kdo zná napájení, vybavení a zvláštnosti pracoviště a bude prvním kontaktem robota na místě.
- Kontakt v IT. Pro přístup k síti a bezpečnostní schválení.
- Zástupci zaměstnanců. V mnoha evropských zemích vyžaduje zavedení technologie, která mění způsob práce, informování nebo projednání se zaměstnaneckou radou či jinými zástupci zaměstnanců. Ověřte si vnitrostátní pravidla a tento rozhovor zahajte před příchodem robota.
Řekněte lidem na pracovišti, co robot bude dělat, co dělat nebude a co se pro ně mění. Operátoři, kteří úlohu nahrávají, jsou prvními učiteli robota a všimnou si, jak je zapojujete.
Data: co zaznamenat před návštěvou
Natočte úlohu telefonem z několika úhlů během běžné směny a zapište si dobu cyklu a výjimky. Právě ze záběrů posouzení vychází.
- Video. Natočte celou úlohu od začátku do konce, ze strany a pokud možno i shora. Zahrňte několik cyklů, kdy se něco pokazí: špatně položená bedna, zaseknutý díl, plná paleta.
- Fotografie. Vyfoťte pracoviště, díly nebo bedny, povrchy, u kterých robot pracuje, a trasu k němu a od něj.
- Čísla. Cykly za hodinu, směny za den, kolik lidí úlohu dnes dělá a jak často se zastaví.
- Výjimky. Zeptejte se operátorů, co dělají, když se něco pokazí. Odpovědi si zapište. To jsou případy, které se robot bude muset naučit.
Později, během nasazení, Vaši operátoři úlohu nahrají znovu s kamerou na hlavě a operátor Motion robota naučí pomocí teleoperace. Záběry z telefonu přicházejí jako první a rozhodují o tom, zda se tato práce vyplatí. Jak se humanoidní roboti učí práci v továrně vysvětluje kroky, které následují.
Kontrolní seznam připravenosti
| Oblast | Kontrola | Odpovědná osoba | |---|---|---| | Úloha | Vybrána jedna úloha, která se opakuje, zůstává na jednom pracovišti nebo trase a má měřítko | Vedoucí provozu | | Úloha | Dohodnuto měřítko úspěchu: cykly za hodinu, míra dokončení nebo chybovost | Vedoucí provozu | | Úloha | Změřen aktuální výkon lidí jako výchozí hodnota | Vedoucí směny | | Podlaha | Změřena pracovní plocha a prostor bezpečnostní zóny | Údržba | | Podlaha | Zmapovány uličky, křižovatky a sdílené trasy | Údržba | | Podlaha | Sklony, schody, odtoky, rohože a mokrá či mastná místa poznamenány nebo opraveny | Údržba | | Podlaha | Osvětlení zkontrolováno na stíny, odlesky a pohybující se sluneční světlo | Údržba | | Podlaha | Zapsány pracovní výšky stolů, dopravníků, regálů a palet | Vedoucí směny | | Napájení | Zásuvka pro nabíječku určena poblíž pracoviště | Údržba | | Napájení | Vybráno místo pro nabíjení nebo výměnu baterií, mimo provoz | Vedoucí provozu | | Síť | Bezdrátový signál otestován na pracovišti během rušné směny | IT | | Síť | Zahájen proces schvalování přístupu robota a softwaru pro správu flotily ze strany IT a bezpečnosti | IT | | Bezpečnost | Zmapováni lidé, vozidla a místa předávání kolem pracoviště | Bezpečnostní technik | | Bezpečnost | Manipulované předměty sepsány podle hmotnosti, hran, tepla a křehkosti | Vedoucí směny | | Bezpečnost | Shromážděna stávající posouzení rizik, nouzová zastavení a provozní pravidla | Bezpečnostní technik | | Lidé | Jmenován vlastník projektu a vyhrazen čas | Ředitel závodu | | Lidé | Vybrány dva nebo tři zkušení operátoři pro nahrání úlohy | Vedoucí směny | | Lidé | Jmenovány kontakty v údržbě a IT | Ředitel závodu | | Lidé | Zástupci zaměstnanců informováni nebo konzultováni podle vnitrostátních pravidel | Personální oddělení | | Lidé | Zaměstnanci na pracovišti informováni, co se mění a proč | Vedoucí provozu | | Data | Úloha natočena od začátku do konce z více úhlů, včetně výjimek | Zkušený operátor | | Data | Pracoviště, díly a trasa vyfotografovány | Zkušený operátor | | Data | Doba cyklu, směny, počet lidí a zastavení zapsány | Vedoucí směny |
Pro první rozhovor nemusíte mít odškrtnutý každý řádek. K zahájení stačí úloha, záběry a čísla. Rezervujte si 30minutový hovor, popište úlohu a přiložte fotografie nebo video. Posouzení připravíme před hovorem a sdělíme Vám, nakolik se humanoid pro úlohu hodí, který robot jí vyhovuje a co by se na pracovišti muselo změnit.