Lista de verificação de preparação da fábrica para a implementação de um robô humanoide
O que deve ficar resolvido antes de um robô humanoide chegar - a primeira tarefa, o piso, a energia e a rede, a zonagem de segurança, as pessoas e as gravações - com uma lista de verificação.
Motion1 Inc. ·
Uma implementação de robôs humanoides segue um calendário fixo a partir do momento em que arranca. A maioria atinge a operação autónoma em 12 a 15 semanas. As semanas anteriores a esse calendário são suas, e o que fizer com elas decide quanto das 12 a 15 semanas é dedicado ao robô e quanto é gasto a corrigir o local à sua volta.
Esta lista de verificação cobre essas semanas: a primeira tarefa, o piso, a energia e a rede, a zonagem de segurança, as pessoas envolvidas e as gravações a recolher. Termina onde a implementação começa. Para saber o que acontece a partir da primeira semana, leia a sua primeira implementação de um humanoide, semana a semana.
O que significa "estar pronto" antes de um humanoide chegar
Um local está pronto para um humanoide quando quatro condições se verificam. Escolheu uma tarefa com uma medida clara de sucesso. O posto onde o robô vai trabalhar tem espaço, um piso nivelado, luz estável, energia e cobertura de rede. Alguém da sua equipa é responsável pelo projeto e tem tempo para ele. E os seus colaboradores, incluindo os respetivos representantes, quando existem, sabem o que se aproxima e porquê.
Não precisa de uma equipa de robótica, de novas instalações nem de uma linha reconstruída. Um humanoide foi concebido para trabalhar em espaços pensados para pessoas. Estar pronto significa o espaço e as pessoas em torno desse posto, nada mais amplo.
Escolha a primeira tarefa: repetitiva, delimitada, mensurável
Escolha uma tarefa que se repita muitas vezes por turno, que decorra num só posto ou ao longo de um percurso curto, e cujo resultado possa contar. Boas primeiras tarefas são a recolha, a embalagem, a paletização, a alimentação de máquinas e a logística junto à linha. Uma primeira tarefa não deve depender de decisões de critério que os seus operadores têm dificuldade em explicar.
Três perguntas ajudam a triar as tarefas candidatas:
- Repete-se? O robô aprende com muitos ciclos. Uma tarefa executada centenas de vezes por turno dá-lhe mais material de aprendizagem do que uma executada duas vezes por dia.
- É delimitada? Um posto, um conjunto conhecido de peças ou caixas, um início e um fim claros. As tarefas que percorrem a fábrica ficam para mais tarde.
- É possível medi-la? Acorde já a medida: ciclos por hora, taxa de conclusão, taxa de erro. Se hoje não a consegue medir com pessoas, também não conseguirá avaliar o robô.
Comece por uma tarefa. Uma segunda tarefa no mesmo posto é mais fácil depois de a primeira estar a funcionar. A tarefa mais difícil de preencher com pessoal é muitas vezes uma boa candidata, mas apenas se também passar nas três perguntas.
Nem todas as tarefas se adequam a um humanoide. Se um braço fixo ou um transportador fizerem o trabalho melhor, uma avaliação honesta dir-lho-á.
O piso: espaço, folgas, superfícies, iluminação
O robô precisa de espaço para trabalhar, de um piso onde se possa manter em pé e deslocar-se e de uma luz em que as suas câmaras possam confiar. Percorra o posto com uma fita métrica e a câmara do telemóvel antes de mais ninguém o fazer.
- Espaço. Meça a área de trabalho, incluindo onde o robô alcança, roda e pousa objetos. Deixe espaço para a zona de segurança à sua volta, cuja dimensão será definida pela avaliação de riscos. Anote tudo o que é estacionado ali "temporariamente".
- Folgas. Verifique a largura dos corredores ao longo de qualquer percurso que o robô venha a fazer, e os pontos onde empilhadores, porta-paletes e pessoas cruzam esse percurso. Os cruzamentos partilhados são onde o trabalho de zonagem de segurança se concentra.
- Superfícies. Procure declives, degraus, ralos, proteções de cabos, tapetes soltos e pisos que fiquem molhados ou oleosos. Corrija agora o que puder; anote o que não puder.
- Iluminação. O robô vê com câmaras. Procure sombras profundas, reflexos em superfícies brilhantes e luz solar que se desloca pelo posto ao longo do dia. O que se pretende é uma luz estável e uniforme.
- Alturas. Meça as superfícies em que o robô trabalha: bancada, transportador, prateleira, pilha de paletes. Registe as alturas por escrito. Elas determinam qual o robô adequado.
Energia, rede e carregamento
Planeie um local de carregamento, uma tomada de energia e uma cobertura de rede fiável no posto antes de o robô ser expedido. Os humanoides funcionam a bateria, e a autonomia por carga varia de robô para robô.
- Energia. Identifique uma tomada perto do posto para o carregador e, quando souber qual é o robô, confirme-a com a sua equipa de manutenção face aos requisitos do carregador.
- Carregamento. Escolha um local de carregamento ou de troca de baterias próximo do posto, fora da circulação, e decida como o carregamento se articula com os seus turnos.
- Rede. Teste o sinal sem fios no ponto exato onde o robô vai trabalhar, durante um turno com muita atividade. O robô envia dados, recebe atualizações de software e tem de permanecer acessível a operadores remotos, pelo que as zonas sem cobertura importam.
- Acesso informático. Envolva cedo a sua equipa de TI. O robô e o respetivo software de gestão de frota precisam de acesso à rede, e as suas regras de segurança determinarão como. As aprovações demoram muitas vezes mais do que o trabalho técnico.
Zonagem de segurança e a avaliação de riscos de que irá precisar
Toda a implementação de um humanoide exige uma avaliação de riscos para o seu local, a sua tarefa e as suas pessoas, e as zonas de segurança resultam dela. O fabricante do robô trata do robô em si. A sua implementação acrescenta os perigos do seu piso, das suas peças e das pessoas que passam.
Não tem de redigir a avaliação de riscos antes de a implementação começar, mas pode preparar-se para ela:
- Mapeie quem passa pelo posto. Operadores, manutenção, condutores de empilhadores, visitantes. Anote quando e com que frequência.
- Liste os pontos de transferência. Qualquer local onde uma pessoa entrega algo ao robô ou o recebe dele.
- Anote o que o robô manuseia. Peso, arestas cortantes, calor, fragilidade, e o que acontece se deixar cair algo.
- Reúna os seus documentos de segurança existentes. Avaliações de riscos atuais, localização dos botões de paragem de emergência e regras do local para essa zona.
Conte com uma zonagem que combina o robô a abrandar e a parar quando as pessoas se aproximam com zonas assinaladas e paragens de emergência. Saber se alguma área precisa de uma barreira física é uma questão para a avaliação de riscos. O nosso guia de segurança de robôs humanoides e conformidade na UE aborda as normas e os regulamentos envolvidos.
Pessoas: operadores, manutenção, representantes dos trabalhadores
Designe um responsável pelo projeto, os operadores que melhor conhecem a tarefa e um contacto de manutenção, e informe cedo os seus colaboradores. O que uma implementação pede à sua equipa é tempo.
- Responsável. Uma pessoa, normalmente um responsável de operações ou diretor de fábrica, que toma decisões, reserva tempo com a equipa e valida os resultados.
- Operadores especialistas. Duas ou três pessoas que executam bem a tarefa. Vão gravar a tarefa e ajudar a avaliar se o robô a executa corretamente.
- Contacto de manutenção. Alguém que conhece a energia, o equipamento e as particularidades do posto, e que será o primeiro ponto de contacto do robô no local.
- Contacto de TI. Para o acesso à rede e as aprovações de segurança.
- Representantes dos trabalhadores. Em muitos países europeus, a introdução de tecnologia que altera a forma como as pessoas trabalham exige informar ou consultar uma comissão de trabalhadores ou outros representantes dos trabalhadores. Verifique as regras nacionais e inicie essa conversa antes de o robô chegar.
Diga às pessoas do posto o que o robô vai fazer, o que não vai fazer e o que muda para elas. Os operadores que gravam a tarefa são os primeiros professores do robô, e vão reparar na forma como os envolve.
Dados: o que gravar antes da visita
Filme a tarefa com um telemóvel, a partir de vários ângulos, ao longo de um turno normal, e registe o tempo de ciclo e as exceções. Essas gravações são o ponto de partida de uma avaliação.
- Vídeo. Filme a tarefa completa, do princípio ao fim, de lado e de cima, se possível. Inclua alguns ciclos em que algo corre mal: uma caixa mal colocada, uma peça encravada, uma palete cheia.
- Fotografias. Tire fotografias do posto, das peças ou caixas, das superfícies em que o robô trabalha e do percurso de ida e volta.
- Números. Ciclos por hora, turnos por dia, quantas pessoas executam hoje a tarefa e com que frequência pára.
- Exceções. Pergunte aos seus operadores o que fazem quando as coisas correm mal. Anote as respostas. São os casos que o robô terá de aprender.
Mais tarde, durante a implementação, os seus operadores gravam a tarefa de novo com uma câmara montada num capacete, e um operador da Motion ensina o robô por teleoperação. As gravações do telemóvel vêm primeiro e decidem se a tarefa justifica esse trabalho. Como os robôs humanoides aprendem uma tarefa de fábrica explica as etapas seguintes.
A lista de verificação de preparação
| Área | Verificação | Responsável | |---|---|---| | Tarefa | Uma tarefa escolhida que se repete, decorre num só posto ou percurso e tem uma medida | Responsável de operações | | Tarefa | Medida de sucesso acordada: ciclos por hora, taxa de conclusão ou taxa de erro | Responsável de operações | | Tarefa | Desempenho atual com pessoas medido como referência | Supervisor de turno | | Piso | Área de trabalho e espaço da zona de segurança medidos | Manutenção | | Piso | Corredores, cruzamentos e percursos partilhados mapeados | Manutenção | | Piso | Declives, degraus, ralos, tapetes e zonas molhadas ou oleosas anotados ou corrigidos | Manutenção | | Piso | Iluminação verificada quanto a sombras, reflexos e luz solar em movimento | Manutenção | | Piso | Alturas de trabalho de bancadas, transportadores, prateleiras e paletes registadas | Supervisor de turno | | Energia | Tomada para o carregador identificada junto ao posto | Manutenção | | Energia | Local de carregamento ou de troca de baterias escolhido, fora da circulação | Responsável de operações | | Rede | Sinal sem fios testado no posto durante um turno com muita atividade | TI | | Rede | Processo de aprovação de TI e de segurança iniciado para o acesso do robô e do software de frota | TI | | Segurança | Pessoas, veículos e pontos de transferência em redor do posto mapeados | Responsável de segurança | | Segurança | Artigos manuseados listados por peso, arestas, calor e fragilidade | Supervisor de turno | | Segurança | Avaliações de riscos, paragens de emergência e regras do local existentes reunidas | Responsável de segurança | | Pessoas | Responsável do projeto designado, com tempo reservado | Diretor de fábrica | | Pessoas | Dois ou três operadores especialistas escolhidos para gravar a tarefa | Supervisor de turno | | Pessoas | Contactos de manutenção e de TI designados | Diretor de fábrica | | Pessoas | Representantes dos trabalhadores informados ou consultados nos termos das regras nacionais | Recursos Humanos | | Pessoas | Colaboradores do posto informados do que muda e porquê | Responsável de operações | | Dados | Tarefa filmada do princípio ao fim, de mais do que um ângulo, incluindo exceções | Operador especialista | | Dados | Posto, peças e percurso fotografados | Operador especialista | | Dados | Tempo de ciclo, turnos, número de pessoas e paragens registados | Supervisor de turno |
Não precisa de ter todas as linhas assinaladas para uma primeira conversa. A tarefa, as gravações e os números chegam para começar. Marque uma chamada de 30 minutos, descreva a tarefa e junte as suas fotografias ou vídeo. Preparamos a avaliação antes da chamada e dizemos-lhe em que medida um humanoide se adequa à tarefa, que robô é o indicado e o que, no local, teria de mudar.