Tjekliste til fabrikkens parathed før udrulning af en humanoid robot

Hvad I skal have styr på, før en humanoid robot ankommer: første opgave, gulv, strøm og netværk, sikkerhedszoner, medarbejdere og optagelser - med en tjekliste.

Motion1 Inc. · 2026-11-03

En udrulning af en humanoid robot følger en fast tidsplan, når den først er i gang. De fleste når til selvstændig drift på 12 til 15 uger. Ugerne, før tidsplanen starter, er jeres, og det, I bruger dem på, afgør, hvor stor en del af de 12 til 15 uger der går til robotten, og hvor stor en del der går til at rette op på lokalerne omkring den.

Denne tjekliste dækker de uger: den første opgave, gulvet, strøm og netværk, sikkerhedszoner, de involverede medarbejdere og de optagelser, der skal indsamles. Den stopper dér, hvor udrulningen begynder. Hvad der sker fra uge ét, kan I læse i jeres første udrulning af en humanoid robot, uge for uge.

Hvad "parat" betyder, før en humanoid robot ankommer

En virksomhed er parat til en humanoid robot, når fire ting er opfyldt. I har valgt én opgave med et klart mål for succes. Den station, hvor robotten skal arbejde, har plads, et jævnt gulv, stabilt lys, strøm og netværksdækning. Nogen på jeres hold ejer projektet og har tid til det. Og jeres medarbejdere, herunder deres repræsentanter, hvor I har sådanne, ved, hvad der er på vej, og hvorfor.

I behøver hverken et robotteam, nye bygninger eller en ombygget linje. En humanoid robot er bygget til at arbejde i rum, der er indrettet til mennesker. Parathed betyder rummet og menneskerne omkring den ene station, intet større.

Vælg den første opgave: gentagen, afgrænset, målbar

Vælg en opgave, der gentages mange gange pr. vagt, foregår ved én station eller langs én kort rute og har et resultat, I kan tælle. Gode første opgaver er plukning, pakning, palletering, maskinbetjening og logistik ved linjen. En første opgave bør ikke afhænge af skøn, som jeres operatører har svært ved at forklare.

Tre spørgsmål sorterer de mulige opgaver:

• Gentages den? Robotten lærer af mange cyklusser. En opgave, der udføres hundredvis af gange pr. vagt, giver den mere at lære af end en, der udføres to gange om dagen.
• Er den afgrænset? Én station, et kendt sæt af dele eller kasser, en klar start og slutning. Opgaver, der strejfer rundt i hele fabrikken, kommer senere.
• Kan I måle den? Aftal målet nu: cyklusser pr. time, gennemførelsesgrad, fejlrate. Hvis I ikke kan måle opgaven i dag med mennesker, kan I heller ikke vurdere robotten.

Start med én opgave. En anden opgave ved samme station bliver lettere, når den første kører. Den opgave, det er sværest at bemande, er ofte en god kandidat, men kun hvis den også består de tre spørgsmål.

Ikke alle opgaver egner sig til en humanoid robot. Hvis en fast arm eller et transportbånd klarer opgaven bedre, vil en ærlig vurdering sige jer det.

Gulvet: plads, frihøjde og -bredde, overflader, belysning

Robotten har brug for plads at arbejde på, et gulv, den kan stå og bevæge sig på, og lys, som dens kameraer kan stole på. Gå stationen igennem med et målebånd og et telefonkamera, før andre gør det.

• Plads. Mål arbejdsområdet, herunder hvor robotten rækker, drejer og stiller ting fra sig. Afsæt plads til sikkerhedszonen omkring den, som risikovurderingen dimensionerer. Notér alt, der "midlertidigt" bliver parkeret dér.
• Frihøjde og -bredde. Kontrollér gangbredder langs enhver rute, robotten skal følge, og hvor gaffeltrucks, palleløftere og mennesker krydser den rute. Delte krydsninger er der, hvor arbejdet med sikkerhedszoner koncentrerer sig.
• Overflader. Kig efter skråninger, trin, afløb, kabeldæksler, løse måtter og gulve, der bliver våde eller olieret. Ret det, I kan, nu; notér det, I ikke kan.
• Belysning. Robotten ser med kameraer. Kig efter dybe skygger, genskin på blanke overflader og sollys, der flytter sig hen over stationen i løbet af dagen. Stabilt, jævnt lys er det, I skal have.
• Højder. Mål de overflader, robotten arbejder ved: arbejdsbord, transportbånd, hylde, pallestabel. Skriv højderne ned. De afgør, hvilken robot der passer.

Strøm, netværk og opladning

Planlæg et opladningssted, en stikkontakt og pålidelig netværksdækning ved stationen, før robotten afsendes. Humanoide robotter kører på batterier, og driftstiden pr. opladning varierer fra robot til robot.

• Strøm. Find en stikkontakt tæt på stationen til opladeren, og få jeres vedligeholdelsesteam til at kontrollere den mod opladerens krav, når I kender robotten.
• Opladning. Vælg et sted til opladning eller batteriskift tæt på stationen, væk fra trafikken, og beslut, hvordan opladning passer ind i jeres vagtmønster.
• Netværk. Test det trådløse signal på det nøjagtige sted, hvor robotten skal arbejde, under en travl vagt. Robotten sender data, modtager softwareopdateringer og skal kunne nås af fjernoperatører, så døde zoner betyder noget.
• IT-adgang. Inddrag jeres IT-team tidligt. Robotten og dens flådesoftware har brug for netværksadgang, og jeres sikkerhedsregler afgør, hvordan. Godkendelser tager ofte længere tid end det tekniske arbejde.

Sikkerhedszoner og den risikovurdering, I får brug for

Hver udrulning af en humanoid robot kræver en risikovurdering for jeres lokalitet, jeres opgave og jeres medarbejdere, og sikkerhedszonerne udspringer af den. Robotproducenten dækker selve robotten. Jeres udrulning tilføjer farerne fra jeres gulv, jeres dele og de mennesker, der går forbi.

I skriver ikke risikovurderingen, før udrulningen starter, men I kan forberede jer på den:

• Kortlæg, hvem der passerer stationen. Operatører, vedligeholdelse, gaffeltruckchauffører, besøgende. Notér, hvornår og hvor ofte.
• Opstil overleveringspunkter. Alle steder, hvor en person afleverer noget til eller tager noget fra robotten.
• Notér, hvad robotten håndterer. Vægt, skarpe kanter, varme, skrøbelighed, og hvad der sker, hvis den taber noget.
• Saml jeres eksisterende sikkerhedsdokumenter. Gældende risikovurderinger, placering af nødstop og lokalitetens regler for det pågældende område.

Forvent, at zoneinddelingen kombinerer, at robotten sænker farten og stopper, når mennesker kommer tæt på, med afmærkede zoner og nødstop. Om et område har brug for en fysisk afskærmning, er et spørgsmål til risikovurderingen. Vores guide til sikkerhed og EU-overholdelse for humanoide robotter gennemgår de standarder og regler, der er involveret.

Mennesker: operatører, vedligeholdelse, medarbejderrepræsentanter

Udpeg én ejer af projektet, de operatører, der kender opgaven bedst, og en kontaktperson i vedligeholdelsen, og fortæl jeres medarbejdere det tidligt. Det, en udrulning kræver af jeres hold, er tid.

• Ejer. Én person, normalt en driftschef eller fabrikschef, som træffer beslutninger, aftaler tid med holdet og godkender resultater.
• Erfarne operatører. To eller tre personer, der udfører opgaven godt. De skal optage opgaven og hjælpe med at vurdere, om robotten gør det rigtigt.
• Kontaktperson i vedligeholdelsen. Nogen, der kender stationens strøm, udstyr og særheder, og som bliver robottens første kontaktpunkt på stedet.
• IT-kontaktperson. Til netværksadgang og sikkerhedsgodkendelser.
• Medarbejderrepræsentanter. I mange europæiske lande kræver indførelse af teknologi, der ændrer, hvordan folk arbejder, at man informerer eller hører et samarbejdsudvalg eller andre medarbejderrepræsentanter. Undersøg jeres nationale regler, og start den samtale, før robotten ankommer.

Fortæl de medarbejdere, der arbejder ved stationen, hvad robotten skal gøre, hvad den ikke skal gøre, og hvad der ændrer sig for dem. De operatører, der optager opgaven, er robottens første lærere, og de lægger mærke til, hvordan I inddrager dem.

Data: hvad I skal optage før besøget

Film opgaven med en telefon fra flere vinkler gennem en almindelig vagt, og skriv cyklustiden og undtagelserne ned. De optagelser er det, en vurdering starter fra.

• Video. Film hele opgaven fra start til slut, fra siden og om muligt ovenfra. Tag nogle cyklusser med, hvor noget går galt: en fejlplaceret kasse, en fastklemt del, en fuld palle.
• Fotos. Tag billeder af stationen, delene eller kasserne, de overflader, robotten arbejder ved, og ruten til og fra den.
• Tal. Cyklusser pr. time, vagter pr. dag, hvor mange personer der udfører opgaven i dag, og hvor ofte den standser.
• Undtagelser. Spørg jeres operatører, hvad de gør, når tingene går galt. Skriv svarene ned. Det er de tilfælde, robotten skal lære.

Senere, under udrulningen, optager jeres operatører opgaven igen med et hovedmonteret kamera, og en Motion-operatør lærer robotten opgaven gennem teleoperation. Telefonoptagelserne kommer først, og de afgør, om opgaven er det arbejde værd. Sådan lærer humanoide robotter et job på en fabrik forklarer trinene efter det.

Tjeklisten

| Område | Kontrol | Ansvarlig | |---|---|---| | Opgave | Én opgave valgt, der gentages, bliver ved én station eller rute og har et mål | Driftschef | | Opgave | Succesmål aftalt: cyklusser pr. time, gennemførelsesgrad eller fejlrate | Driftschef | | Opgave | Nuværende ydeevne med mennesker målt som udgangspunkt | Vagtleder | | Gulv | Arbejdsområde og plads til sikkerhedszone målt | Vedligeholdelse | | Gulv | Gange, krydsninger og delte ruter kortlagt | Vedligeholdelse | | Gulv | Skråninger, trin, afløb, måtter og våde eller olierede pletter noteret eller rettet | Vedligeholdelse | | Gulv | Belysning kontrolleret for skygger, genskin og bevægeligt sollys | Vedligeholdelse | | Gulv | Arbejdshøjder på arbejdsborde, transportbånd, hylder og paller skrevet ned | Vagtleder | | Strøm | Stikkontakt til opladeren fundet tæt på stationen | Vedligeholdelse | | Strøm | Sted til opladning eller batteriskift valgt, væk fra trafikken | Driftschef | | Netværk | Trådløst signal testet ved stationen under en travl vagt | IT | | Netværk | IT- og sikkerhedsgodkendelsesproces for adgang til robot og flådesoftware startet | IT | | Sikkerhed | Mennesker, køretøjer og overleveringspunkter omkring stationen kortlagt | Sikkerhedsansvarlig | | Sikkerhed | Håndterede genstande opført efter vægt, kanter, varme og skrøbelighed | Vagtleder | | Sikkerhed | Eksisterende risikovurderinger, nødstop og lokalitetens regler samlet | Sikkerhedsansvarlig | | Mennesker | Projektejer udpeget, med afsat tid | Fabrikschef | | Mennesker | To eller tre erfarne operatører valgt til at optage opgaven | Vagtleder | | Mennesker | Kontaktpersoner i vedligeholdelse og IT udpeget | Fabrikschef | | Mennesker | Medarbejderrepræsentanter informeret eller hørt efter nationale regler | HR | | Mennesker | Medarbejdere ved stationen informeret om, hvad der ændrer sig, og hvorfor | Driftschef | | Data | Opgaven filmet fra start til slut, fra mere end én vinkel, herunder undtagelser | Erfaren operatør | | Data | Station, dele og rute fotograferet | Erfaren operatør | | Data | Cyklustid, vagter, bemanding og stop skrevet ned | Vagtleder |

I behøver ikke have hver række afkrydset før en første samtale. Opgaven, optagelserne og tallene er nok til at begynde. Book et opkald på 30 minutter, beskriv opgaven, og tilføj jeres fotos eller video. Vi forbereder vurderingen før opkaldet og fortæller jer, hvor godt en humanoid robot passer til opgaven, hvilken robot der egner sig, og hvad der på lokaliteten skal ændres.

← Tilbage til bloggen