Чек-лист готовности завода к внедрению человекоподобного робота
Что нужно решить до прихода человекоподобного робота: первая задача, пол, питание и сеть, зонирование безопасности, люди и видеоматериалы, плюс чек-лист.
Motion1 Inc. ·
После старта внедрение человекоподобного робота идёт по жёсткому графику. Большинство проектов выходит на автономную работу за 12-15 недель. Недели до начала этого графика остаются за Вами, и от того, как Вы их используете, зависит, сколько из 12-15 недель уйдёт на самого робота, а сколько - на исправление площадки вокруг него.
Этот чек-лист охватывает именно эти недели: первую задачу, пол, питание и сеть, зонирование безопасности, участвующих людей и материалы, которые нужно собрать. Он заканчивается там, где начинается внедрение. О том, что происходит с первой недели, читайте в материале первое внедрение человекоподобного робота по неделям.
Что значит «готовность» до прихода человекоподобного робота
Площадка готова к человекоподобному роботу, когда выполнены четыре условия. Вы выбрали одну задачу с понятным критерием успеха. На участке, где будет работать робот, есть место, ровный пол, стабильное освещение, питание и покрытие сети. У проекта есть владелец в Вашей команде, у которого есть на него время. И Ваши сотрудники, включая их представителей, если они есть, знают, что их ждёт и зачем.
Робототехническая команда, новые здания или перестроенная линия не нужны. Человекоподобный робот создан для работы в пространствах, рассчитанных на людей. Готовность означает подготовку пространства и людей вокруг одного участка, не более.
Выберите первую задачу: повторяющаяся, ограниченная, измеримая
Выберите задачу, которая повторяется много раз за смену, выполняется на одном участке или на одном коротком маршруте и даёт результат, который можно посчитать. Хорошие первые задачи: комплектация, упаковка, паллетирование, подача деталей в станки и внутрицеховая логистика у линии. Первая задача не должна зависеть от решений «по ситуации», которые Ваши операторы с трудом могут объяснить.
Три вопроса помогают отобрать кандидатов:
- Повторяется ли она? Робот учится на множестве циклов. Задача, выполняемая сотни раз за смену, даёт ему больше материала, чем та, что выполняется дважды в день.
- Ограничена ли она? Один участок, известный набор деталей или коробок, чёткое начало и конец. Задачи, которые охватывают весь завод, подождут.
- Можно ли её измерить? Согласуйте показатель сейчас: циклов в час, доля выполненных операций, доля ошибок. Если сегодня Вы не можете измерить это для людей, Вы не сможете оценить и работу робота.
Начните с одной задачи. Вторая задача на том же участке даётся легче, когда первая уже работает. Задача, на которую сложнее всего найти людей, часто становится хорошим кандидатом, но только если она проходит и три вопроса выше.
Не каждая задача подходит человекоподобному роботу. Если с работой лучше справится стационарный манипулятор или конвейер, честная оценка скажет Вам об этом.
Пол: пространство, зазоры, покрытия, освещение
Роботу нужно место для работы, пол, на котором он может стоять и двигаться, и свет, на который могут полагаться его камеры. Пройдите по участку с рулеткой и камерой телефона раньше всех остальных.
- Пространство. Измерьте рабочую зону, включая места, до которых робот достаёт, где разворачивается и куда кладёт предметы. Оставьте место под зону безопасности вокруг него, размер которой определит оценка рисков. Отметьте всё, что «временно» ставят в этом месте.
- Зазоры. Проверьте ширину проходов на любом маршруте робота, а также места, где этот маршрут пересекают погрузчики, паллетные тележки и люди. Именно на общих пересечениях сосредоточена работа по зонированию безопасности.
- Покрытия. Найдите уклоны, ступени, сливы, кабельные короба, незакреплённые коврики и участки пола, которые становятся мокрыми или масляными. Исправьте то, что можно, сейчас; отметьте то, что нельзя.
- Освещение. Робот видит с помощью камер. Обратите внимание на глубокие тени, блики на глянцевых поверхностях и солнечный свет, который в течение дня перемещается по участку. Нужен ровный, стабильный свет.
- Высоты. Измерьте поверхности, с которыми работает робот: стол, конвейер, стеллаж, штабель паллет. Запишите высоты. От них зависит, какой робот подойдёт.
Питание, сеть и зарядка
Спланируйте место зарядки, розетку и надёжное покрытие сети на участке до отправки робота. Человекоподобные роботы работают от аккумуляторов, а время работы на одном заряде у разных роботов различается.
- Питание. Определите розетку рядом с участком для зарядного устройства и, когда модель робота будет известна, сверьте её с требованиями зарядного устройства вместе со службой технического обслуживания.
- Зарядка. Выберите место зарядки или замены аккумуляторов рядом с участком, вне транспортных потоков, и решите, как зарядка впишется в Ваш сменный график.
- Сеть. Проверьте уровень беспроводного сигнала точно в том месте, где будет работать робот, в разгар загруженной смены. Робот передаёт данные, получает обновления ПО и должен оставаться доступным для удалённых операторов, поэтому зоны без сигнала важны.
- Доступ ИТ. Подключите ИТ-службу заранее. Роботу и его программе управления парком нужен доступ к сети, а то, как его организовать, определят Ваши правила безопасности. Согласования часто занимают больше времени, чем техническая работа.
Зонирование безопасности и оценка рисков, которая Вам понадобится
Каждое внедрение человекоподобного робота требует оценки рисков для Вашей площадки, Вашей задачи и Ваших людей, и зоны безопасности определяются по её результатам. Изготовитель робота отвечает за самого робота. Ваше внедрение добавляет опасности Вашего пола, Ваших деталей и людей, которые проходят мимо.
Оценку рисков Вы не пишете до начала внедрения, но можете подготовиться к ней:
- Составьте карту того, кто проходит мимо участка. Операторы, обслуживающий персонал, водители погрузчиков, посетители. Отметьте, когда и как часто.
- Перечислите точки передачи. Любое место, где человек отдаёт роботу что-либо или забирает у него.
- Отметьте, с чем работает робот. Вес, острые кромки, нагрев, хрупкость и то, что произойдёт, если он что-то уронит.
- Соберите имеющиеся документы по безопасности. Действующие оценки рисков, расположение аварийных остановов и правила площадки для этого участка.
Ожидайте, что зонирование объединит замедление и остановку робота при приближении людей с размеченными зонами и аварийными остановами. Нужен ли какой-либо зоне физический барьер, решит оценка рисков. Наше руководство по безопасности человекоподобных роботов и соответствию требованиям ЕС описывает соответствующие стандарты и регламенты.
Люди: операторы, обслуживание, представители работников
Назначьте одного владельца проекта, операторов, лучше всех знающих задачу, и контакт по техническому обслуживанию, и заранее расскажите об этом сотрудникам. От Вашей команды внедрение требует времени.
- Владелец. Один человек, как правило руководитель производства или завода, который принимает решения, выделяет время команды и принимает результаты.
- Опытные операторы. Два-три человека, которые хорошо выполняют задачу. Они запишут задачу и помогут оценить, правильно ли робот её делает.
- Контакт по обслуживанию. Тот, кто знает питание участка, оборудование и его особенности и станет первым контактом робота на площадке.
- Контакт в ИТ. Для доступа к сети и согласований по безопасности.
- Представители работников. Во многих европейских странах внедрение технологии, меняющей характер работы людей, требует информирования или консультаций с производственным советом или другими представителями работников. Проверьте национальные правила и начните этот разговор до прихода робота.
Расскажите людям на участке, что робот будет делать, чего не будет делать и что изменится для них. Операторы, записывающие задачу, - первые учителя робота, и они заметят, как Вы их вовлекаете.
Данные: что записать до визита
Снимите задачу на телефон с нескольких ракурсов в течение обычной смены и запишите время цикла и исключения. С этих материалов начинается оценка.
- Видео. Снимите задачу целиком, от начала до конца, сбоку и, если возможно, сверху. Включите несколько циклов, где что-то идёт не так: неверно поставленная коробка, застрявшая деталь, заполненная паллета.
- Фотографии. Сфотографируйте участок, детали или коробки, поверхности, с которыми работает робот, и маршрут к нему и от него.
- Цифры. Циклов в час, смен в сутки, сколько человек выполняет задачу сегодня и как часто она останавливается.
- Исключения. Спросите операторов, что они делают, когда что-то идёт не так. Запишите ответы. Это те случаи, которым роботу придётся научиться.
Позже, в ходе внедрения, Ваши операторы запишут задачу ещё раз, надев головную камеру, а оператор Motion обучит робота с помощью телеоперации. Съёмка на телефон идёт первой и определяет, стоит ли задача этой работы. О шагах после неё рассказывает материал как человекоподобные роботы осваивают заводскую работу.
Чек-лист готовности
| Область | Проверка | Ответственный | |---|---|---| | Задача | Выбрана одна задача, которая повторяется, остаётся на одном участке или маршруте и имеет измеримый показатель | Руководитель производства | | Задача | Согласован показатель успеха: циклов в час, доля выполненных операций или доля ошибок | Руководитель производства | | Задача | Измерены текущие показатели работы людей как базовый уровень | Начальник смены | | Пол | Измерены рабочая зона и пространство зоны безопасности | Техническое обслуживание | | Пол | Нанесены на карту проходы, пересечения и общие маршруты | Техническое обслуживание | | Пол | Уклоны, ступени, сливы, коврики и мокрые или масляные участки отмечены или устранены | Техническое обслуживание | | Пол | Освещение проверено на тени, блики и перемещающийся солнечный свет | Техническое обслуживание | | Пол | Рабочие высоты столов, конвейеров, стеллажей и паллет записаны | Начальник смены | | Питание | Рядом с участком определена розетка для зарядного устройства | Техническое обслуживание | | Питание | Выбрано место зарядки или замены аккумуляторов вне транспортных потоков | Руководитель производства | | Сеть | Беспроводной сигнал проверен на участке в разгар загруженной смены | ИТ | | Сеть | Запущен процесс согласования ИТ и безопасности для доступа робота и программы управления парком | ИТ | | Безопасность | Нанесены на карту люди, транспорт и точки передачи вокруг участка | Специалист по охране труда | | Безопасность | Перечислены обрабатываемые предметы с указанием веса, кромок, нагрева и хрупкости | Начальник смены | | Безопасность | Собраны действующие оценки рисков, аварийные остановы и правила площадки | Специалист по охране труда | | Люди | Назначен владелец проекта, для проекта выделено время | Директор завода | | Люди | Выбраны два-три опытных оператора для записи задачи | Начальник смены | | Люди | Назначены контакты по обслуживанию и в ИТ | Директор завода | | Люди | Представители работников проинформированы или с ними проведены консультации в соответствии с национальными правилами | Кадры | | Люди | Сотрудникам на участке объяснено, что меняется и почему | Руководитель производства | | Данные | Задача снята целиком, с нескольких ракурсов, включая исключения | Опытный оператор | | Данные | Участок, детали и маршрут сфотографированы | Опытный оператор | | Данные | Записаны время цикла, смены, численность и остановки | Начальник смены |
Чтобы начать первый разговор, не обязательно отмечать каждую строку. Задачи, материалов и цифр достаточно. Запишитесь на 30-минутный звонок, опишите задачу и приложите фото или видео. Мы подготовим оценку до звонка и скажем Вам, насколько человекоподобный робот подходит для задачи, какой робот ей подойдёт и что на площадке придётся изменить.