מעבר להומנואיד: מה באמת כוללת בינה מלאכותית פיזית ברצפת ייצור?
ההומנואיד הוא הגוף, וגופים הופכים לסחורה. החלק הקשה הוא הצי המעורב, החישה כלל-מפעלית, השכפול המסונכרן של הקו שלכם, ספריית המיומנויות הניידת והאורקסטרציה שקושרת את הכל יחד.
Motion1 Inc. ·
הרובוט הוא החלק שאתה רואה
הובל מבקר ליד רובוט דמוי-אדם העובד על פס ייצור והתגובה תמיד זהה. הם צופים בזרועות. הם צופים בידיים. הם שואלים כמה זה עלה. כמעט אף אחד לא שואל את השאלה שבאמת קובעת אם הפריסה עובדת, והיא למה הרובוט מחובר.
זהו עיוורון מובן. ההומנואיד הוא החלק הנראה לעין, הוא זז, והוא נראה כמו העתיד. אבל במפעל עובד, הרובוט הוא גוף, וגוף הוא כמעט הרכיב הקל ביותר לקנייה. למעלה ממאה יצרנים בונים אותם כעת, היכולות עולות בכל רבעון, והמחירים יורדים מספיק מהר כך שהחומרה לא תהיה האילוץ עוד זמן רב.
האילוץ הוא כל מה שהגוף מחובר אליו. זה מה שהמונח physical AI מתאר, וכדאי להבין אותו כראוי לפני שחותמים על משהו.
מה המשמעות האמיתית של Physical AI
Physical AI היא בינה מלאכותית שתופסת, מחליטה ופועלת בעולם הפיזי ולא על מסך.
ההבחנה חשובה יותר ממה שהיא נשמעת. מודל שפה שכותב פסקה גרועה עולה לך ניסיון חוזר. מודל שמניע מכונה שנכשלת במעבר אמיתי עולה לך חלק פגום, קו ייצור עצור, או גרוע מכך. כל מה שקשור לאופן שבו physical AI נבנה נובע מאסימטריה זו: הוא חייב ללמוד במקום שבו כשל הוא חינם, הוא חייב לדעת מתי הוא חסר ודאות, והוא חייב להיות מסוגל להחזיר את העבודה לאדם.
הומנואיד הוא מכל ל-physical AI. הוא אינו אותו דבר, בדיוק כפי שלפטופ אינו אותו דבר כמו תוכנה. ברגע שמפרידים בין השניים, רוב השאלות המבלבלות לגבי אימוץ הומנואידים הופכות קלות יותר למענה.
מעבר לגוף אחד: הצי המעורב
הדבר הראשון מעבר להומנואיד הוא גופים אחרים.
מפעלים אמיתיים לא הופכים כולם להומנואידים, וכל ספק שמבטיח אחרת מוכר גורם צורה ולא פתרון. רצפת ייצור בוגרת נראית כמו תערובת, כאשר כל צורה עושה את מה שהגיאומטריה שלה טובה בו.
Humanoids (הומנואידים) מרוויחים את מקומם היכן שהעבודה תוכננה סביב אדם. ספסל בגובה אנושי, כלי עם אחיזה אנושית, פער שגוף אנושי יכול לעבור דרכו, משימה שמשתנה שלוש פעמים בשבוע. במקומות אלה, האלטרנטיבה היא בנייה מחדש של עמדת העבודה, ובנייה מחדש של עמדת העבודה עולה בדרך כלל יותר מהרובוט.
Wheeled mobile robots (רובוטים ניידים על גלגלים) מזיזים חומרים בין מקומות. הם מהירים יותר, זולים יותר ויעילים הרבה יותר באנרגיה בהובלה מכל מכונה בעלת רגליים, והובלה היא חלק גדול ממה שאנשים במחסן באמת מבלים את יומם בעשייה.
Autonomous lift trucks (מלגזות אוטונומיות) מטפלות במשטחים. הומנואיד המרים משטח הוא פעלול הנדסי. מלגזה המרימה משטח היא בעיה פתורה.
Fixed arms that learned their task (זרועות קבועות שלמדו את משימתן) יושבות ליד מכונה או ספסל וחוזרות על פעולות. השינוי המעניין כאן אינו הזרוע, שקיימת כבר עשרות שנים, אלא שהזרוע יכולה כעת ללמוד באמצעות הדגמה במקום להיות מתוכנתת שורה אחר שורה. קראו עוד על שינוי זה ב-כיצד רובוטים דמויי-אדם לומדים עבודה במפעל.
Inventory drones (רחפני מלאי) סופרים מלאי במדפים גבוהים, שהיא עבודה משעממת, איטית ומסוכנת לאדם על מלגזה.
Exoskeletons (אקסו-שלדים) שייכים גם הם לרשימה, מכיוון שלמספר רב של משימות, התשובה הכנה כיום היא עדיין שאדם צריך לעשות זאת, בעזרת עזרה.
פלטפורמת physical AI רצינית מביעה דעה לגבי איזה גוף מקבל איזו משימה. ספק חומרה, בהגדרה, אינו עושה זאת.
חישה שאינה על הרובוט
הדבר השני מעבר להומנואיד הוא תפיסה שאינה נמצאת על הרובוט.
רובוט יודע מה החיישנים שלו יכולים לראות, וזהו חרוט צר מולו, למשך השניות שהוא מסתכל. זה מספיק כדי להרים חלק. זה לא מספיק כדי לנהל רצפת ייצור.
כדי לעשות משהו ברמת המפעל, אתה צריך מודל של המפעל, וזה מגיע מחיישנים המפוזרים ברחבי הבניין: מצלמות קבועות מעל התאים, חיישני עומק בנקודות הצביטה, נתוני משקל ונוכחות מהמסועים, תגים על המשטחים והארגזים, ומכונות המדווחות על מצבן. הרובוט הופך אז לתורם נוסף לתמונה משותפת במקום להיות מקור האמת היחיד.
מכאן גם מגיעה רוב האמינות בעולם האמיתי. רובוט שאפשר לומר לו "הארגז שאתה מחפש עבר למדף השני" מתנהג שונה מאוד מרובוט שצריך לגלות זאת בעצמו.
העתק של קו הייצור
הדבר השלישי הוא עותק מסונכרן של קו הייצור שלך שבו הבינה המלאכותית יכולה להתאמן.
הכלכלה כאן פשוטה. לימוד משימה על רצפת ייצור אמיתית עולה דקות לכל ניסיון, תופס את קו הייצור, ומסכן נזק. לימודה בהעתק עולה מילישניות לכל ניסיון, מריץ אלפי וריאציות במקביל, ולא שובר דבר. לאחר מכן, ההתנהגות הנלמדת מועברת בחזרה למכונה האמיתית, תהליך המכונה העברה מסימולציה למציאות.
המילה החשובה היא מסונכרן. סריקה חד פעמית של הבניין שלך מתיישנת במהירות, מכיוון שמפעלים משתנים כל הזמן: משטח זז, מכונה מוחלפת, גרסת המוצר משתנה. העתק שמתעדכן כל הזמן משכבת החישה החיה נשאר שימושי. העתק שנבנה פעם אחת במהלך תהליך המכירה הופך לשומר מסך.
ספריית המיומנויות היא הנכס
הדבר הרביעי, והדבר שיקבע את הכלכלה ארוכת הטווח שלך, הוא ספריית המיומנויות הנלמדות.
כאשר רובוט לומד לפתוח קרטון ספציפי, למיומנות זו יש ערך. כאשר מיומנות זו עוברת לקרטון הבא, לתא הבא, לאתר הבא ובסופו של דבר לגוף הבא, היא הופכת לנכס שמצטבר. כל הסיבה לכך שפריסה שנייה צריכה לעלות חלק קטן מהראשונה היא שרוב מה שנלמד בפעם הראשונה עובר הלאה.
זהו החלק שאתה צריך לדאוג להיות הבעלים שלו. גופים פוחתים בערכם ומוחלפים, כנראה מהר יותר מכל ציוד הון אחר שקנית. ההתנהגות הנלמדת של הפעילות שלך לא צריכה להיות לכודה בתוך המכונה שהייתה במקרה על הרצפה כשנלכדה. טיעון זה מפורט ב-מדוע פלטפורמת ההומנואיד שלך לא צריכה לנעול אותך, וזה הדבר החשוב ביותר שיש לעשות נכון בחוזה ראשון.
מכאן נובע שהנתונים שמאחורי המיומנויות הללו חשובים לא פחות מהמיומנויות עצמן. הקלטות של אופן עבודתם של האנשים שלך הן תיאור של הפעילות שלך. היכן הם מאוחסנים, מי יכול להתאמן עליהם, והאם ניתן להשתמש בהם אי פעם כדי לשפר רובוטים של מתחרים, הן שאלות חוזיות, לא טכניות.
תזמור: החלטה מי עושה מה
הדבר החמישי הוא השכבה שאף אחד לא מדגים וכולם צריכים.
ברגע שיש לך יותר ממכונה אחת, משהו צריך להחליט איזו מהן לוקחת איזו עבודה, באיזה סדר, ומה קורה כשאחת מהן נעצרת. הוא צריך לטפל בהעברות בין גופים, וזה המקום שבו רוב פריסות הצי המעורב מתפרקות: רובוט נייד מביא ארגז לתא, הומנואיד פורק אותו, זרוע קבועה מזינה את המכונה, וכל פער בשרשרת זו משאיר רובוט ממתין.
הוא גם צריך לדעת מתי לעצור ולשאול. מערכת physical AI כנה מסלימה. היא מזהה את המקרה שלא ראתה, היא עוצרת, והיא מביאה אדם, באמצעות מפעיל מרוחק או מפקח על הרצפה. מדד למערכת טובה אינו שהיא לעולם אינה זקוקה לאדם. הוא שרשימת הדברים שהיא זקוקה לאדם עבורם הולכת ומתקצרת, ושהיא לעולם אינה מנחשת בשקט. מה ששכבה זו צריכה לעשות מפורט ב-מה יצרנים באמת צריכים מתוכנת צי.
החצי הלא זוהר: אינטגרציה
הדבר השישי הוא החלק שלוקח את רוב זמן לוח השנה ומקבל את תשומת הלב המועטה ביותר.
רובוט שאינו יכול לקרוא את הזמנת הייצור הוא הדגמה. כדי לבצע עבודה אמיתית הוא צריך להיות מחובר למערכות שכבר מנהלות את המפעל שלך: מערכת הייצור או המחסן שאומרת מה צריך לייצר ולאן זה הולך, הבקרים על המכונות שלידן הוא עובד, מערכת האיכות שמתעדת מה הוא בדק, ומערכת התחזוקה שמתעדת מה הוא עשה.
אלו אינן בעיות אקזוטיות, אך הן ספציפיות לאתר שלך, והן הסיבה לכך שפריסה ראשונה אורכת חודשים ולא ימים. אינטגרציה ריאלית של שנים עשר עד חמישה עשר שבועות מבלה יותר זמן כאן מאשר בכל דבר שקשור לידי הרובוט.
בטיחות היא תכונה מערכתית
הדבר השביעי הוא שבטיחות אינה נמצאת גם על הרובוט.
הומנואיד יכול להיות מאושר, והוא צריך להיות. אבל הדבר שאתה צריך להפוך לבטוח הוא התא: הרובוט, האנשים סביבו, המכונה שלידה הוא עובד, הנתיב שבו הוא הולך, המהירויות שבהן הוא נע, ומה קורה כשמשהו בלתי צפוי נכנס לאזור. שנה את הפריסה ושינית את מקרה הבטיחות, גם אם הרובוט זהה. הוסף רובוט שני ושינית אותו שוב.
מפעילים אירופאים נושאים בחובה זו בעצמם, והיא אינה עוברת לספק החומרה. הפרטים נמצאים ב-מדריך שלנו לבטיחות רובוטים דמויי-אדם ותאימות לאיחוד האירופי.
מה זה אומר כשאתה קונה
אם physical AI הוא הערימה וההומנואיד הוא שכבה אחת ממנה, שאלות הקנייה משתנות.
הפסיקו לשאול כמה קילוגרמים הוא מרים וכמה שעות הסוללה מחזיקה. מספרים אלה ישתפרו ללא מעורבותכם. שאלו במקום זאת:
- מי הבעלים של המיומנויות שהרובוט לומד באתר שלי, והאם אני יכול לקחת אותן לחומרה אחרת?
- היכן נמצאים הנתונים המוקלטים, והאם ניתן להשתמש בהם כדי לאמן רובוטים של מישהו אחר?
- מה קורה כשהרובוט נתקל במקרה שהוא לא מכיר? האם הוא עוצר, או שהוא מנחש?
- אם אוסיף רובוט שני ושלישי, והם אינם מאותו דגם, האם מערכת אחת עדיין מנהלת את כולם?
- מה התוכנית שלך למשימות שהומנואיד אינו הצורה הנכונה עבורן?
- כיצד זה מתחבר למערכות שכבר אומרות למפעל שלי מה לייצר?
ספק שיכול לענות על אלה מוכר לך physical AI. ספק שאינו יכול מוכר לך רובוט, ואתה תבנה את השאר בעצמך.
הגרסה הקצרה
ההומנואיד הוא הגוף, וגופים הופכים למוצר מדף. הבינה המלאכותית שהופכת גוף לשימושי על רצפת ייצור אמיתית אינה: החישה ברמת המפעל, ההעתק המסונכרן, ספריית המיומנויות הניידת, התזמור על פני צי מעורב, האינטגרציה עם המערכות שאתה כבר מפעיל, והכנות להחזיר עבודה לאדם.
שכבה זו היא המקום שבו הערך מצטבר, והיא בכוונה בלתי תלויה באיזו חומרה אתה קונה. Motion בונה אותה, ואנחנו מתחילים עם הומנואידים מכיוון ששם העבודה במפעלים ובמחסנים אירופאים מעוצבת כיום לגוף אנושי. הנקודה בבנייתה באופן אגנוסטי לחומרה היא שכאשר התשובה הנכונה למשימה נתונה מתגלה כצורה אחרת, שום דבר ממה שלמדת אינו מתבזבז.