ما وراء الروبوت البشري: ماذا يتضمن الذكاء الاصطناعي المادي في أرض المصنع فعليًا؟
الروبوت البشري هو الجسد، والأجساد تتحول إلى سلعة. التحدي الحقيقي يكمن في الأسطول المختلط، والاستشعار الشامل للمنشأة، والنسخة المتزامنة لخط إنتاجك، ومكتبة المهارات المتنقلة، والتنسيق الذي يربطها ببعضها.
Motion1 Inc. ·
الروبوت هو الجزء الذي يمكنك رؤيته
عندما تمرر زائرًا بجوار روبوت بشري يعمل في خط إنتاج، يكون رد الفعل دائمًا واحدًا. يشاهدون الأذرع. يشاهدون الأيدي. يسألون عن تكلفته. لا يسأل أحد تقريبًا السؤال الذي يحدد فعليًا ما إذا كان النشر ناجحًا، وهو ما يتصل به الروبوت.
هذه نقطة عمياء مفهومة. الروبوت البشري هو الجزء المرئي، يتحرك، ويبدو وكأنه المستقبل. ولكن في مصنع عامل، الروبوت هو جسد، والجسد هو تقريبًا أسهل مكون يمكن شراؤه. أكثر من مائة مصنع يبنونها الآن، والقدرة تتزايد كل ربع سنة، والأسعار تنخفض بسرعة كافية بحيث لن تكون الأجهزة هي العائق لفترة طويلة.
العائق هو كل ما يتصل به الجسد. هذا ما يصفه مصطلح الذكاء الاصطناعي الفيزيائي، ومن الجدير فهمه بشكل صحيح قبل التوقيع على أي شيء.
ما يعنيه الذكاء الاصطناعي الفيزيائي بالفعل
الذكاء الاصطناعي الفيزيائي هو ذكاء اصطناعي يدرك ويتخذ القرارات ويتصرف في العالم الفيزيائي بدلاً من الشاشة.
التمييز مهم أكثر مما يبدو. نموذج لغوي يكتب فقرة سيئة يكلفك محاولة أخرى. نموذج يقود آلة تفشل في ممر حقيقي يكلفك جزءًا تالفًا، أو خط إنتاج متوقفًا، أو ما هو أسوأ. كل شيء يتعلق بكيفية بناء الذكاء الاصطناعي الفيزيائي ينبع من هذا التباين: يجب أن يتعلم في مكان يكون فيه الفشل مجانيًا، ويجب أن يعرف متى يكون غير متأكد، ويجب أن يكون قادرًا على إعادة المهمة إلى شخص.
الروبوت البشري هو حاوية للذكاء الاصطناعي الفيزيائي. إنه ليس نفس الشيء، تمامًا كما أن الكمبيوتر المحمول ليس نفس الشيء مثل البرمجيات. بمجرد فصل الاثنين، تصبح معظم الأسئلة المحيرة حول تبني الروبوتات البشرية أسهل في الإجابة.
ما وراء جسد واحد: الأسطول المختلط
الشيء الأول بعد الروبوت البشري هو الأجسام الأخرى.
النباتات الحقيقية لا تنتهي كلها روبوتات بشرية، وأي بائع يعد بخلاف ذلك يبيع عامل شكل بدلاً من حل. ما يبدو عليه الطابق الناضج هو مزيج، حيث يقوم كل شكل بما يجيده هندسيًا.
الروبوتات البشرية تكسب مكانها حيث تم تصميم العمل حول إنسان. مقعد على ارتفاع بشري، أداة بقبضة بشرية، فجوة يتسع لها جسم بشري، مهمة تتغير ثلاث مرات في الأسبوع. في تلك الأماكن، البديل هو إعادة بناء محطة العمل، وإعادة بناء محطة العمل عادة ما يكلف أكثر من الروبوت.
الروبوتات المتنقلة ذات العجلات تنقل المواد بين الأماكن. إنها أسرع وأرخص وأكثر كفاءة في استهلاك الطاقة في النقل من أي آلة ذات أرجل، والنقل يمثل حصة كبيرة مما يقضيه الناس في المستودع فعليًا في يومهم.
شاحنات الرفع ذاتية القيادة تتعامل مع المنصات النقالة. روبوت بشري يرفع منصة نقالة هو حيلة هندسية. شاحنة رفع ترفع منصة نقالة هي مشكلة تم حلها.
الأذرع الثابتة التي تعلمت مهمتها تجلس عند آلة أو مقعد وتكرر. التغيير المثير للاهتمام هنا ليس الذراع، الذي كان موجودًا منذ عقود، ولكن أن الذراع يمكن الآن تعليمه عن طريق العرض بدلاً من برمجته سطرًا بسطر. اقرأ المزيد عن هذا التحول في كيف تتعلم الروبوتات البشرية وظيفة المصنع.
طائرات الدرون للمخزون تحصي المخزون في الرفوف العالية، وهو عمل ممل وبطيء وخطير على الشخص الذي يستخدم الرافعة.
الهياكل الخارجية تنتمي إلى القائمة أيضًا، لأنه لعدد جيد من المهام، الإجابة الصادقة اليوم لا تزال هي أن يقوم بها شخص، بمساعدة.
منصة الذكاء الاصطناعي الفيزيائي الجادة لديها رأي حول أي جسم يقوم بأي مهمة. بائع الأجهزة، بحكم التعريف، ليس لديه.
الاستشعار الذي ليس على الروبوت
الشيء الثاني بعد الروبوت البشري هو الإدراك الذي لا يعيش على الروبوت.
يعرف الروبوت ما يمكن أن تراه مستشعراته الخاصة، وهو مخروط ضيق أمامه، لبضع ثوانٍ وهو ينظر. هذا يكفي لالتقاط جزء. إنه ليس كافيًا لتشغيل أرضية مصنع.
للقيام بأي شيء على مستوى المصنع، تحتاج إلى نموذج للمصنع، وهذا يأتي من مستشعرات موزعة في جميع أنحاء المبنى: كاميرات ثابتة فوق الخلايا، مستشعرات عمق عند نقاط الضغط، بيانات الوزن والوجود من الناقلات، علامات على المنصات النقالة والصناديق، والآلات التي تبلغ عن حالتها الخاصة. يصبح الروبوت بعد ذلك مساهمًا إضافيًا في صورة مشتركة بدلاً من أن يكون المصدر الوحيد للحقيقة.
هذا هو أيضًا المكان الذي تأتي منه معظم الموثوقية في العالم الحقيقي. الروبوت الذي يمكن أن يُقال له "الصندوق الذي تبحث عنه انتقل إلى الرف الآخر" يتصرف بشكل مختلف تمامًا عن الروبوت الذي يجب أن يكتشفه بنفسه.
نسخة طبق الأصل من الخط
الشيء الثالث هو نسخة متزامنة من خط الإنتاج الخاص بك يمكن للذكاء أن يتدرب عليها.
الاقتصاديات هنا بسيطة. تعلم مهمة على أرضية حقيقية يكلف دقائق لكل محاولة، ويشغل الخط، ويخاطر بالضرر. تعلمها في نسخة طبق الأصل يكلف مللي ثانية لكل محاولة، ويشغل آلاف الاختلافات بالتوازي، ولا يكسر شيئًا. ثم يتم نقل السلوك المتعلم مرة أخرى إلى الآلة الحقيقية، وهي العملية المعروفة باسم النقل من المحاكاة إلى الواقع.
الكلمة المهمة هي "متزامنة". المسح لمرة واحدة لمبناك يشيخ بشكل سيء، لأن المصانع تتغير باستمرار: منصة نقالة تتحرك، آلة يتم استبدالها، يتغير نوع المنتج. نسخة طبق الأصل تستمر في التحديث من طبقة الاستشعار الحية تظل مفيدة. نسخة طبق الأصل تم بناؤها مرة واحدة أثناء عملية البيع تصبح شاشة توقف.
مكتبة المهارات هي الأصل
الشيء الرابع، والذي يحدد اقتصادياتك على المدى الطويل، هو مكتبة المهارات المتعلمة.
عندما يتعلم الروبوت فتح كرتون معين، فإن هذه المهارة لها قيمة. عندما تنتقل هذه المهارة إلى الكرتون التالي، الخلية التالية، الموقع التالي، وفي النهاية إلى الجسم التالي، تصبح أصلًا يتضاعف. السبب الكامل وراء أن النشر الثاني يجب أن يكلف جزءًا صغيرًا من الأول هو أن معظم ما تم تعلمه في المرة الأولى ينتقل.
هذا هو الجزء الذي يجب أن تهتم بامتلاكه. الأجسام تهلك ويتم استبدالها، ربما أسرع من أي معدات رأسمالية أخرى اشتريتها. يجب ألا يكون السلوك المتعلم لعمليتك محبوسًا داخل أي آلة كانت موجودة في المصنع عندما تم التقاطه. هذه الحجة مطروحة بالتفصيل في لماذا يجب ألا تقيدك منصة الروبوت البشري الخاصة بك، وهي أهم شيء يجب فهمه بشكل صحيح في العقد الأول.
ويترتب على ذلك أن البيانات وراء تلك المهارات لا تقل أهمية عن المهارات نفسها. تسجيلات كيفية عمل موظفيك هي وصف لعمليتك. أين يتم تخزينها، ومن يمكنه التدريب عليها، وما إذا كان يمكن استخدامها لتحسين روبوتات المنافسين هي أسئلة تعاقدية، وليست تقنية.
التنسيق: تحديد من يقوم بماذا
الشيء الخامس هو الطبقة التي لا يعرضها أحد ويحتاجها الجميع.
بمجرد أن يكون لديك أكثر من آلة واحدة، يجب أن يقرر شيء ما أي آلة تقوم بأي مهمة، وبأي ترتيب، وماذا يحدث عندما تتوقف إحداها. يجب أن تتعامل مع عمليات التسليم بين الأجسام، وهو المكان الذي تنهار فيه معظم عمليات نشر الأسطول المختلط: روبوت متنقل يجلب صندوقًا إلى خلية، روبوت بشري يفرغه، ذراع ثابتة تغذي الآلة، وأي فجوة في هذه السلسلة تترك روبوتًا ينتظر.
يجب أن تعرف أيضًا متى تتوقف وتسأل. نظام الذكاء الاصطناعي الفيزيائي الصادق يتصاعد. يتعرف على الحالة التي لم يرها، يتوقف مؤقتًا، ويستدعي شخصًا، من خلال مشغل عن بعد أو مشرف في المصنع. مقياس النظام الجيد ليس أنه لا يحتاج أبدًا إلى إنسان. بل هو أن قائمة الأشياء التي يحتاج فيها إلى إنسان تستمر في القصر، وأنه لا يخمن أبدًا بهدوء. ما يجب أن تفعله هذه الطبقة مفصل في ما يحتاجه المصنعون فعليًا من برمجيات الأسطول.
النصف غير الجذاب: التكامل
الشيء السادس هو الجزء الذي يستغرق معظم الوقت في التقويم ويحظى بأقل قدر من الاهتمام.
الروبوت الذي لا يستطيع قراءة أمر الإنتاج هو مجرد عرض توضيحي. للقيام بعمل حقيقي، يجب أن يكون متصلاً بالأنظمة التي تدير مصنعك بالفعل: نظام الإنتاج أو المستودع الذي يحدد ما يجب صنعه وأين يذهب، وحدات التحكم في الآلات التي يعمل بجانبها، نظام الجودة الذي يسجل ما تم فحصه، ونظام الصيانة الذي يسجل ما فعله.
هذه ليست مشاكل غريبة، لكنها خاصة بموقعك، وهي السبب في أن النشر الأول يستغرق شهورًا بدلاً من أيام. تكامل واقعي من اثني عشر إلى خمسة عشر أسبوعًا يقضي وقتًا هنا أكثر من أي شيء يتعلق بأيدي الروبوت.
السلامة هي خاصية نظام
الشيء السابع هو أن السلامة لا تعيش على الروبوت أيضًا.
يمكن اعتماد الروبوت البشري، ويجب أن يكون كذلك. لكن الشيء الذي يجب أن تجعله آمنًا هو الخلية: الروبوت، الأشخاص من حوله، الآلة التي يعمل بجانبها، المسار الذي يسلكه، السرعات التي يتحرك بها، وماذا يحدث عندما يدخل شيء غير متوقع إلى المنطقة. قم بتغيير التخطيط وقد غيرت حالة السلامة، حتى لو كان الروبوت متطابقًا. أضف روبوتًا ثانيًا وقد غيرتها مرة أخرى.
يتحمل المشغلون الأوروبيون هذا الالتزام بأنفسهم، ولا ينتقل إلى بائع الأجهزة. التفاصيل موجودة في دليلنا لسلامة الروبوتات البشرية والامتثال للاتحاد الأوروبي.
ماذا يعني هذا عندما تشتري
إذا كان الذكاء الاصطناعي الفيزيائي هو المكدس والروبوت البشري هو إحدى طبقاته، فإن أسئلة الشراء تتغير.
توقف عن السؤال عن عدد الكيلوغرامات التي يرفعها وعدد الساعات التي تدوم فيها البطارية. هذه الأرقام ستتحسن دون تدخل منك. اسأل بدلاً من ذلك:
- من يمتلك المهارات التي يتعلمها الروبوت في موقعي، وهل يمكنني نقلها إلى أجهزة مختلفة؟
- أين تعيش البيانات المسجلة، وهل يمكن استخدامها لتدريب روبوتات أي شخص آخر؟
- ماذا يحدث عندما يواجه الروبوت حالة لا يعرفها؟ هل يتوقف، أم يخمن؟
- إذا أضفت روبوتًا ثانيًا وثالثًا، ولم يكونا من نفس الطراز، فهل يدير نظام واحد كليهما؟
- ما هي خطتك للمهام التي يكون الروبوت البشري غير مناسب لها؟
- كيف يتصل هذا بالأنظمة التي تخبر مصنعي بالفعل بما يجب صنعه؟
البائع الذي يمكنه الإجابة على هذه الأسئلة يبيع لك الذكاء الاصطناعي الفيزيائي. البائع الذي لا يستطيع يبيع لك روبوتًا، وستقوم ببناء الباقي بنفسك.
النسخة المختصرة
الروبوت البشري هو الجسد، والأجسام أصبحت سلعة. الذكاء الذي يجعل الجسد مفيدًا في مصنع حقيقي ليس كذلك: الاستشعار على مستوى المصنع، النسخة المتزامنة، مكتبة المهارات المحمولة، التنسيق عبر أسطول مختلط، التكامل مع الأنظمة التي تديرها بالفعل، والصدق في إعادة المهمة إلى شخص.
هذه الطبقة هي حيث تتراكم القيمة، وهي مستقلة عمدًا عن الأجهزة التي تشتريها. Motion تبنيها، ونبدأ بالروبوتات البشرية لأن هذا هو المكان الذي تتشكل فيه الأعمال في المصانع والمستودعات الأوروبية لجسم الإنسان اليوم. الهدف من بنائها بشكل مستقل عن الأجهزة هو أنه عندما يتبين أن الإجابة الصحيحة لمهمة معينة هي شكل مختلف، لا يضيع أي مما تعلمته.