Dincolo de Umanoid: Ce implică de fapt AI-ul fizic într-un mediu de producție?
Umanoidul este corpul, iar corpurile devin o marfă. Partea dificilă este flota mixtă, senzorizarea la nivelul întregii fabrici, replica sincronizată a liniei dumneavoastră, biblioteca portabilă de competențe și orchestrarea care le leagă.
Motion1 Inc. ·
Robotul este partea pe care o puteți vedea
Dacă însoțiți un vizitator pe lângă un robot umanoid care lucrează pe o linie, reacția este întotdeauna aceeași. Privesc brațele. Privesc mâinile. Întreabă cât a costat. Aproape nimeni nu pune întrebarea care decide de fapt dacă implementarea funcționează, și anume la ce este conectat robotul.
Acesta este un punct orb ușor de înțeles. Umanoidul este partea vizibilă, se mișcă și arată ca viitorul. Dar într-o fabrică funcțională, robotul este un corp, iar un corp este aproape cea mai ușoară componentă de cumpărat. Peste o sută de producători le construiesc acum, capacitatea crește în fiecare trimestru, iar prețurile scad suficient de rapid încât hardware-ul nu va mai fi o constrângere pentru mult timp.
Constrângerea este tot ceea ce este atașat corpului. Acesta este ceea ce descrie termenul physical AI, și merită să îl înțelegeți corect înainte de a semna orice.
Ce înseamnă de fapt Physical AI
Physical AI este inteligența artificială care percepe, decide și acționează în lumea fizică, mai degrabă decât pe un ecran.
Diferența contează mai mult decât pare. Un model lingvistic care scrie un paragraf prost vă costă o reîncercare. Un model care conduce o mașină și eșuează pe o linie reală vă costă o piesă deteriorată, o linie oprită sau mai rău. Totul despre modul în care este construit physical AI decurge din această asimetrie: trebuie să învețe undeva unde eșecul este gratuit, trebuie să știe când este incert și trebuie să poată preda sarcina înapoi unei persoane.
Un umanoid este un container pentru physical AI. Nu este același lucru, la fel cum un laptop nu este același lucru cu software-ul. Odată ce le separați pe cele două, majoritatea întrebărilor confuze despre adoptarea umanoizilor devin mai ușor de răspuns.
Dincolo de un singur corp: Flota mixtă
Primul lucru dincolo de umanoid sunt alte corpuri.
Fabricile reale nu ajung să fie în întregime umanoide, iar orice furnizor care promite altfel vinde un factor de formă, mai degrabă decât o soluție. Ceea ce arată o hală matură este un amestec, fiecare formă făcând ceea ce geometria sa este bună la.
Umanoizii își câștigă locul acolo unde munca a fost concepută în jurul unui om. O bancă la înălțimea omului, o unealtă cu o prindere umană, un spațiu prin care încape un corp uman, o sarcină care se schimbă de trei ori pe săptămână. În acele locuri, alternativa este reconstruirea stației de lucru, iar reconstruirea stației de lucru costă de obicei mai mult decât robotul.
Roboții mobili pe roți mută materialele între locuri. Sunt mai rapizi, mai ieftini și mult mai eficienți energetic la transport decât orice mașină cu picioare, iar transportul reprezintă o mare parte din ceea ce oamenii dintr-un depozit fac de fapt pe parcursul zilei.
Stivuitoarele autonome manipulează paleți. Un umanoid care ridică un palet este o cascadorie inginerească. Un stivuitor care ridică un palet este o problemă rezolvată.
Brațele fixe care și-au învățat sarcina stau la o mașină sau o bancă și repetă. Schimbarea interesantă aici nu este brațul, care a existat de zeci de ani, ci faptul că brațul poate fi acum învățat prin demonstrație în loc să fie programat linie cu linie. Citiți mai multe despre această schimbare în cum învață roboții umanoizi o sarcină de fabrică.
Dronele de inventar numără stocul în rafturi înalte, ceea ce este o muncă plictisitoare, lentă și periculoasă pentru o persoană pe un lift.
Exoscheletele aparțin și ele listei, deoarece pentru un număr bun de sarcini, răspunsul sincer astăzi este încă că o persoană ar trebui să o facă, cu ajutor.
O platformă serioasă de physical AI are o opinie despre ce corp primește ce sarcină. Un furnizor de hardware, prin definiție, nu are.
Detectarea care nu se află pe robot
Al doilea lucru dincolo de umanoid este percepția care nu se află pe robot.
Un robot știe ce pot vedea proprii săi senzori, adică un con îngust în fața sa, pentru secundele în care privește. Asta este suficient pentru a ridica o piesă. Nu este suficient pentru a gestiona o hală.
Pentru a face orice la nivel de fabrică, aveți nevoie de un model al fabricii, iar acesta provine de la senzori distribuiți prin clădire: camere fixe deasupra celulelor, senzori de adâncime la punctele de prindere, date de greutate și prezență de la benzi transportoare, etichete pe paleți și containere, și mașini care raportează propria stare. Robotul devine apoi un alt contributor la o imagine partajată, în loc să fie singura sursă de adevăr.
De aici provine și cea mai mare parte a fiabilității în lumea reală. Un robot căruia i se poate spune "containerul pe care îl căutați s-a mutat pe celălalt raft" se comportă foarte diferit de unul care trebuie să-l descopere.
Replica liniei
Al treilea lucru este o copie sincronizată a liniei dumneavoastră în care inteligența poate exersa.
Economia aici este simplă. Învățarea unei sarcini pe o hală reală costă minute pe încercare, ocupă linia și riscă daune. Învățarea ei într-o replică costă milisecunde pe încercare, rulează mii de variații în paralel și nu strică nimic. Apoi, comportamentul învățat este transferat înapoi la mașina reală, ceea ce este procesul cunoscut sub numele de transfer sim-to-real.
Cuvântul important este sincronizat. O scanare unică a clădirii dumneavoastră îmbătrânește prost, deoarece fabricile se schimbă constant: un palet se mișcă, o mașină este înlocuită, varianta de produs se schimbă. O replică care se actualizează continuu din stratul de detectare în timp real rămâne utilă. O replică care a fost construită o singură dată în timpul procesului de vânzare devine un screensaver.
Biblioteca de abilități este activul
Al patrulea lucru, și cel care decide economia dumneavoastră pe termen lung, este biblioteca de abilități învățate.
Când un robot învață să deschidă o anumită cutie, acea abilitate are valoare. Când acea abilitate se transferă la următoarea cutie, la următoarea celulă, la următorul site și, în cele din urmă, la următorul corp, devine un activ care se compune. Întregul motiv pentru care o a doua implementare ar trebui să coste o fracțiune din prima este că majoritatea a ceea ce a fost învățat prima dată se transferă.
Aceasta este partea pe care ar trebui să vă intereseze să o dețineți. Corpurile se depreciază și sunt înlocuite, probabil mai repede decât orice alt echipament de capital pe care l-ați cumpărat. Comportamentul învățat al operațiunii dumneavoastră nu ar trebui să fie prins în interiorul oricărei mașini care se întâmpla să fie pe hală când a fost capturat. Acest argument este detaliat în de ce platforma dumneavoastră umanoidă nu ar trebui să vă blocheze, și este cel mai important lucru de rezolvat corect într-un prim contract.
Rezultă că datele din spatele acestor abilități contează la fel de mult ca abilitățile în sine. Înregistrările modului în care lucrează oamenii dumneavoastră sunt o descriere a operațiunii dumneavoastră. Unde sunt stocate, cine se poate antrena pe ele și dacă pot fi vreodată folosite pentru a îmbunătăți roboții unui concurent sunt întrebări contractuale, nu tehnice.
Orchestrare: Deciderea cine face ce
Al cincilea lucru este stratul pe care nimeni nu-l demonstrează și toată lumea are nevoie de el.
Odată ce aveți mai mult de o mașină, ceva trebuie să decidă care dintre ele preia ce sarcină, în ce ordine și ce se întâmplă când una dintre ele se oprește. Trebuie să gestioneze transferurile între corpuri, ceea ce este locul unde majoritatea implementărilor de flote mixte eșuează: un robot mobil aduce un container la o celulă, un umanoid îl descarcă, un braț fix alimentează mașina, iar orice lacună în acest lanț lasă un robot în așteptare.
De asemenea, trebuie să știe când să se oprească și să întrebe. Un sistem physical AI onest escaladează. Recunoaște cazul pe care nu l-a mai văzut, se oprește și aduce o persoană, printr-un operator la distanță sau un supervizor pe hală. Măsura unui sistem bun nu este că nu are niciodată nevoie de un om. Este că lista de lucruri pentru care are nevoie de un om devine tot mai scurtă și că nu ghicește niciodată în liniște. Ceea ce trebuie să facă acel strat este detaliat în ce au nevoie de fapt producătorii de la software-ul de flotă.
Jumătatea ne-glamuroasă: Integrarea
Al șaselea lucru este partea care necesită cel mai mult timp calendaristic și primește cea mai puțină atenție.
Un robot care nu poate citi comanda de producție este o demonstrație. Pentru a face muncă reală, trebuie să fie conectat la sistemele care deja rulează fabrica dumneavoastră: sistemul de producție sau de depozit care spune ce trebuie produs și unde merge, controlerele de pe mașinile lângă care lucrează, sistemul de calitate care înregistrează ce a verificat și sistemul de întreținere care înregistrează ce a făcut.
Acestea nu sunt probleme exotice, dar sunt specifice site-ului dumneavoastră și sunt motivul pentru care o primă implementare durează luni, mai degrabă decât zile. O integrare realistă de douăsprezece până la cincisprezece săptămâni petrece mai mult timp aici decât pe orice implică mâinile robotului.
Siguranța este o proprietate a sistemului
Al șaptelea lucru este că siguranța nu se află nici pe robot.
Un umanoid poate fi certificat și ar trebui să fie. Dar lucrul pe care trebuie să-l faceți sigur este celula: robotul, oamenii din jurul său, mașina lângă care lucrează, calea pe care o parcurge, vitezele cu care se mișcă și ce se întâmplă când ceva neașteptat intră în zonă. Schimbați aspectul și ați schimbat cazul de siguranță, chiar dacă robotul este identic. Adăugați un al doilea robot și l-ați schimbat din nou.
Operatorii europeni își asumă această obligație, iar aceasta nu se transferă furnizorului de hardware. Detaliile se găsesc în ghidul nostru privind siguranța roboților umanoizi și conformitatea cu UE.
Ce înseamnă acest lucru când cumpărați
Dacă physical AI este stiva și umanoidul este un strat al acesteia, întrebările de cumpărare se schimbă.
Nu mai întrebați câte kilograme ridică și câte ore durează bateria. Aceste numere se vor îmbunătăți fără implicarea dumneavoastră. Întrebați în schimb:
- Cine deține abilitățile pe care robotul le învață pe site-ul meu și le pot transfera pe hardware diferit?
- Unde sunt stocate datele înregistrate și pot fi folosite pentru a antrena roboții altcuiva?
- Ce se întâmplă când robotul întâlnește un caz pe care nu-l cunoaște? Se oprește sau ghicește?
- Dacă adaug un al doilea și al treilea robot, și nu sunt același model, un singur sistem le rulează pe toate?
- Care este planul dumneavoastră pentru sarcinile pentru care un umanoid are o formă nepotrivită?
- Cum se conectează acest lucru la sistemele care deja spun fabricii mele ce să producă?
Un furnizor care poate răspunde la acestea vă vinde physical AI. Un furnizor care nu poate vă vinde un robot, iar dumneavoastră veți construi restul singur.
Versiunea scurtă
Umanoidul este corpul, iar corpurile devin o marfă. Inteligența care face un corp util pe o hală reală nu este: detectarea la nivel de fabrică, replica sincronizată, biblioteca de abilități portabile, orchestrarea unei flote mixte, integrarea cu sistemele pe care le rulați deja și onestitatea de a preda o sarcină înapoi unei persoane.
Acel strat este locul unde se acumulează valoarea și este în mod deliberat independent de hardware-ul pe care îl cumpărați. Motion îl construiește, și începem cu umanoizi deoarece acolo munca din fabricile și depozitele europene este modelată pentru un corp uman astăzi. Scopul construirii sale agnostice de hardware este că atunci când răspunsul corect pentru o anumită sarcină se dovedește a fi o formă diferită, nimic din ceea ce ați învățat nu este irosit.