Donanımdan Bağımsız Robotik: İnsansı Robot Platformunuz Sizi Neden Kısıtlamamalı?
100'den fazla şirket insansı robotlar üretiyor. Birini seçmek, hepsini seçmek anlamına gelmemeli. İşte bu yüzden donanım soyutlama, robotik yazılımınızın en önemli özelliğidir.
Motion1 Inc. ·
Parçalanma Sorunu
İnsansı robotik pazarı, otomasyonu düşünen her üreticiyi endişelendirmesi gereken bir hızla parçalanmaktadır. Yüzden fazla orijinal ekipman üreticisi (OEM), her biri kendi tescilli yazılım ekosistemi, kontrol arayüzleri, programlama araçları ve bakım gereksinimleriyle insansı robotları sevk etmekte veya sevk etmeye hazırlanmaktadır. İnsansı otomasyonu değerlendiren bir üretici için bu parçalanma, ilk kurulumun heyecanı içinde gözden kaçırılması kolay bir risk yaratır: vendor lock-in.
Sorunu çerçevelemenin faydalı bir yolu vardır. Robot bedendir. Fiziksel AI, bedeni faydalı kılan kısımdır: algı, öğrenilmiş beceriler, görev modeli ve filo mantığı. Bedenler değişmeye ve ucuzlamaya devam edecektir. Zeka katmanı, saklamaya değer varlıktır ve tam da bu yüzden size donanımı satana ait olmamalıdır.
Vendor lock-in, kurumsal teknolojide bilinen bir sorundur. Tescilli ERP sistemleri, tescilli bulut platformları veya tescilli endüstriyel kontrol sistemleri benimseyen şirketler, geçiş maliyetlerinin zamanla arttığını - genellikle acı verici bir şekilde - öğrendiler. Tek bir tedarikçinin ekosisteminde ne kadar uzun süre faaliyet gösterirseniz, iş akışlarınız, verileriniz, eğitimleriniz ve kurumsal bilginiz o tedarikçinin belirli araçları ve arayüzleriyle o kadar iç içe geçer. Sonunda, daha iyi veya daha ucuz alternatifler ortaya çıksa bile, geçiş o kadar pahalı hale gelir ki fiilen imkansızlaşır.
İnsansı robotik aynı yörüngeyi izlemektedir. Her OEM, kapalı bir bahçe inşa etmektedir. Kurulum yazılımınız tek bir üreticiye bağlıysa, iş akışlarınız aktarılamaz. Eğitim verileriniz taşınabilir değildir. Operatörlerinizin becerileri tedarikçiye özeldir. Ve bir rakip daha iyi, daha ucuz bir insansı robot sevk ettiğinde - ki bu bir "eğer" değil, bir "ne zaman" sorusudur - sıfırdan başlamak ya da daha düşük donanıma bağlı kalmak arasında bir seçimle karşı karşıya kalırsınız.
Donanımdan Bağımsız Olmak Gerçekte Ne Anlama Geliyor
Donanımdan bağımsız bir robotik platform, gerçekleştirmek istediğiniz görev ile onu gerçekleştiren belirli robot arasında bir soyutlama katmanı sağlar. Ne yapılması gerektiğini siz tanımlarsınız. Platform, elinizdeki donanım üzerinde bunu nasıl yapacağını belirler.
Bu soyutlama, bir üreticinin operasyonel esnekliğini ve toplam sahip olma maliyetini doğrudan etkileyen çeşitli pratik sonuçlara sahiptir.
Aynı iş akışı farklı robotlarda çalışır. Bir insansı model üzerinde geliştirilen ve doğrulanan bir paketleme iş akışı, farklı bir üreticinin farklı bir modelinde çalışacak şekilde uyarlanabilir. Görev mantığı - neyi almalı, nereye yerleştirmeli, nasıl sıralamalı - korunur. Yalnızca eklem konfigürasyonu, tutucu tasarımı ve sensör yerleşimindeki farklılıkları hesaba katmak için düşük seviyeli motor komutları değişir.
Farklı robot markaları aynı tesiste yan yana çalışabilir, tek bir kontrol paneli üzerinden yönetilebilir. Bir üretici, bir üretim hattında malzeme taşıma için hafif, maliyet-etkin insansı robotlar kullanırken, başka bir hatta paletleme için daha yüksek yük kapasitesine sahip ağır hizmet modelleri kullanabilir. Her ikisi de aynı filo yazılımı, aynı arayüz, aynı analitik ve aynı operatör eğitimi ile yönetilir.
Donanımı yükseltmek iş akışlarının yeniden eğitilmesini gerektirmez. Daha yeni, daha iyi bir insansı robot sevk edildiğinde - ve bu pazarda bu her birkaç ayda bir olur - üretici, aylarca süren operasyonlar boyunca geliştirilmiş ve optimize edilmiş iş akışlarını yeniden inşa etmeye gerek kalmadan kiralama modeli aracılığıyla filoya dahil edebilir. Yazılım yeni donanıma uyum sağlar. Birikmiş operasyonel bilgi korunur.
Soyutlama Katmanı Nasıl Çalışır
Donanım agnostisizmini sağlayan teknik mimari, her biri temel donanımla farklı bir ilişkiye sahip dört farklı seviyede çalışır.
En üstte, tamamen donanımdan bağımsız olan görev katmanı bulunur. İşin kendisinin yakalandığı yer burasıdır: operasyon yöneticisinin neye ihtiyacı olduğu ve bunu zaten yapan operatörlerin kayıtları. Eklem açılarına, motor torklarına veya sensör özelliklerine atıfta bulunulmaz - yalnızca insan terimleriyle istenen sonuç vardır.
Bunun altında, AI sisteminin görevi bir eylem dizisine ayırdığı ve simülasyon yoluyla genelleştirilmiş bir politika eğittiği davranış katmanı bulunur. Bu politika, herhangi bir robotun vücudunun nasıl hareket ettiğine dair ayrıntıları kodlamadan, iş akışının zekasını - neyi, ne zaman ve hangi sırayla yapma mantığını - yakalar.
Çeviri katmanı, donanım özgüllüğünün devreye girdiği yerdir. Genelleştirilmiş politika, hedef robotun belirli kinematiğine eşlenir: serbestlik dereceleri, eklem limitleri, hız kısıtlamaları, tutucu tipi ve sensör konfigürasyonu. Bu çeviri otomatik olarak gerçekleşir ve yukarıdaki katmanları değiştirmeden farklı bir robot modeli için yeniden çalıştırılabilir.
En altta, düşük seviyeli motor komutlarının robotun aktüatörlerine gönderildiği yürütme katmanı bulunur. Bu, gerçekten donanıma bağımlı olan tek katmandır ve üreticinin kendi firmware'i tarafından yönetilir.
Kritik içgörü şudur: iş akışının zekası - görev mantığı, karar verme, uç durum yönetimi - donanımdan bağımsız olan en üst iki katmanda yaşar. Yalnızca en alttaki iki katman donanıma dokunur. Bu ayrım, iş akışlarını farklı robot modelleri arasında taşınabilir kılan şeydir.
Üreticiler İçin Stratejik Çıkarımlar
Donanım agnostisizmi sadece teknik bir özellik değildir. Müzakere gücünü, teknoloji riskini, tedarik zinciri direncini ve uzun vadeli sahip olma maliyetini etkileyen stratejik bir seçimdir.
Müzakere gücü belki de en somut faydadır. OEM'ler arasında geçiş yapabilen bir üretici, fiyatlandırma, destek ve sözleşme müzakerelerinde tek bir tedarikçiye bağlı kalmış olandan temelde farklı bir güce sahiptir. İş akışlarınız ve yönetim altyapınız taşınabilir olduğu için geçiş yapma tehdidini inandırıcı bir şekilde dile getirme yeteneği, her donanım tedarikçisiyle yapılan her görüşmeyi değiştirir.
Teknoloji riski, seçenekleri koruyarak yönetilir. İnsansı robot pazarı, günümüzün önde gelen donanımının iki yıl içinde eskimiş olabileceği bir hızla gelişmektedir. Donanımdan bağımsız bir platform, iş akışlarına, eğitim verilerine, operatör becerilerine ve filo yönetim altyapısına yaptığınız yatırımın donanım geçişlerinden sağ çıkmasını sağlar.
Tedarik zinciri direnci, tek bir üreticinin üretim kapasitesine, bileşen tedarikine veya iş sürekliliğine bağımlı olmadığınızda artar. Tek donanım sağlayıcınız üretim gecikmeleri, bileşen kıtlığı veya finansal zorluklar yaşarsa, donanımdan bağımsız bir kurulum, tüm otomasyon altyapınızı yeniden inşa etmenize gerek kalmadan alternatifler bulmanızı sağlar.
Sonuç şudur: yüzden fazla insansı robot üreticisinin bulunduğu bir pazarda, yazılım platformunuz donanım seçiminizden daha önemli bir uzun vadeli karardır. Robotlar daha iyi ve daha ucuz olmaya devam edecektir. Onları operasyonlarınıza bağlayan yazılım stratejik varlıktır. Geleceğinizi tek bir tedarikçinin yol haritasına bağlayan değil, size geçiş yapma, karıştırma ve yükseltme özgürlüğü veren bir platform seçin.